重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司张祖豪获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利针对碰撞障碍物的车辆控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442995B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310421382.4，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权针对碰撞障碍物的车辆控制方法、设备及介质是由张祖豪;郭宗环;许林设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对碰撞障碍物的车辆控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种针对碰撞障碍物的车辆控制方法、设备及介质，该方法在检测到当前车辆的目标行驶路径中存在障碍物时，根据当前车辆的第一速度、障碍物的第二速度、以及当前车辆与障碍物之间的相对距离，确定当前车辆与所述障碍物之间的碰撞时间，如果碰撞时间小于预设第一时间，则进一步判断当前车辆的主动安全功能是否被抑制，进而在主动安全功能被抑制的情况下，锁定当前车辆的油门踏板，以避免在油门踏板被触发时进行加速响应，实现了在车辆与障碍物之间存在碰撞风险且主动安全功能被抑制时，锁定车辆的油门加速功能，避免了在主动安全功能被抑制时用户误踩油门导致的车辆发生碰撞的情况，进而提高了车辆的行驶安全性，保证驾乘人员的安全。
本发明授权针对碰撞障碍物的车辆控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种针对碰撞障碍物的车辆控制方法，其特征在于，包括： 若检测到当前车辆的目标行驶路径中存在障碍物，则根据所述当前车辆的第一速度、所述障碍物的第二速度、以及所述当前车辆与所述障碍物之间的相对距离，确定所述当前车辆与所述障碍物之间的碰撞时间； 在所述碰撞时间小于预设第一时间的情况下，判断所述当前车辆的主动安全功能是否被抑制； 若是，则锁定所述当前车辆的油门踏板，以避免在所述油门踏板被触发时进行加速响应；在根据所述当前车辆的第一速度、所述障碍物的第二速度、以及所述当前车辆与所述障碍物之间的相对距离，确定所述当前车辆与所述障碍物之间的碰撞时间之后，还包括： 在所述碰撞时间大于预设第一时间且小于预设第二时间，以及，所述当前车辆的主动安全功能被抑制的情况下，若检测到所述油门踏板被取消触发，则生成制动控制信号。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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