买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院;北京柏惠维康科技股份有限公司;北京慧心医谷生物科技有限责任公司申请的专利手术机器人及应用其的微推装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019039.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人及应用其的微推装置是由陈志国;赵国光;韩德强;魏鹏虎;徐颢;徐鹏;闫曦;马敬红;陈彪设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人及应用其的微推装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术机器人及应用其的微推装置，手术机器人的机械臂的末端装配有注射器装配座，注射器装配座上装配有注射器套管模组；微推装置包括：微推结构、夹持结构、联动结构，微推结构上装配有注射器推杆模组；夹持结构夹持在机械臂的末端，并通过联动结构与微推结构连接；当联动结构沿着夹持结构滑动时带动微推结构滑动，且，注射器推杆模组在微推结构的带动下滑动，使得医疗介质从注射器推杆模组推送到注射器套管模组，并通过注射器套管模组到达患者的病灶位置；当联动结构相对夹持结构固定不动时，微推结构驱动注射器推杆模组滑动，使得医疗介质从注射器推杆模组推送到注射器套管模组，并通过注射器套管模组到达患者的病灶位置。

本发明授权手术机器人及应用其的微推装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于手术机器人的微推装置，其特征在于，手术机器人的机械臂的末端装配有注射器装配座，注射器装配座上装配有注射器套管模组； 微推装置包括：微推结构、夹持结构、联动结构，微推结构上装配有注射器推杆模组；夹持结构夹持在机械臂的末端，并通过联动结构与微推结构连接； 当联动结构沿着夹持结构滑动时带动微推结构滑动，且，注射器推杆模组在微推结构的带动下滑动，使得医疗介质从注射器推杆模组推送到注射器套管模组，并通过注射器套管模组到达患者的病灶位置； 当联动结构相对夹持结构固定不动时，微推结构驱动注射器推杆模组滑动，使得医疗介质从注射器推杆模组推送到注射器套管模组，并通过注射器套管模组到达患者的病灶位置； 微推结构包括：动力源、传动结构、滑动结构，动力源与传动结构连接，通过传动结构传输动力源产生的动力至滑动结构，使得滑动结构滑动，以驱动注射器推杆模组滑动，使得医疗介质从注射器推杆模组推送到注射器套管模组，并通过注射器套管模组到达患者的病灶位置； 联动结构包括：连杆、第一夹持单元，连杆与第一夹持单元活动连接，第一夹持单元装配在连杆上，第一夹持单元夹紧在一固定轴上，且，微推结构固定在固定轴上，以使得联动结构跨接在夹持结构和微推结构之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学宣武医院;北京柏惠维康科技股份有限公司;北京慧心医谷生物科技有限责任公司，其通讯地址为：100053 北京市西城区长椿街45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。