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龙图腾网获悉台州普宇智能科技有限公司申请的专利轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211141753.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机是由张学斌;简冬平设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机，属于机械技术领域。本装配机包括机架，机架上水平设有输送线一和输送线二，输送线一和输送线二上分别运转有用于水平支撑定位端盖的工装一和用于水平支撑定位飞轮的工装二，机架上还设有旋紧机构和装卡簧机构，且旋紧机构和装卡簧机构沿输送线一的输送方向依次分布；旋紧机构用于抓取飞轮并将该飞轮旋于对应端盖的管体上；装卡簧机构包括压入机构和水平设置的卡簧输送线，卡簧输送线包括出口，且在出口处设置有用于校正卡簧位置的校正机构，压入机构用于抓取校正后的卡簧并将该卡簧压入对应端盖的卡簧槽内。本发明可实现端盖、飞轮和卡簧自动装配。

本发明授权轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机在权利要求书中公布了：1.轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机，包括机架（4），其特征在于，机架（4）上水平设有输送线一（5）和输送线二（6），输送线一（5）和输送线二（6）上分别运转有用于水平支撑定位端盖（1）的工装一（7）和用于水平支撑定位飞轮（2）的工装二（8），工装一（7）和工装二（8）均有多个并分别沿输送线一（5）和输送线二（6）的输送方向分布；机架（4）上还设有旋紧机构和装卡簧机构，且旋紧机构和装卡簧机构沿输送线一（5）的输送方向依次分布；旋紧机构用于抓取飞轮（2）并将该飞轮（2）旋于对应端盖（1）的管体（1a）上；装卡簧机构包括压入机构和水平设置的卡簧输送线，卡簧输送线包括出口，且在出口处设置有用于校正卡簧（3）位置的校正机构，压入机构用于抓取校正后的卡簧（3）并将该卡簧（3）压入对应端盖（1）的卡簧槽内；上述的输送线一（5）包括驱动机构一和呈回字形的输送轨道一（5a），输送线二（6）包括驱动机构二和呈回字形的输送轨道二（6a），输送轨道一（5a）和输送轨道二（6a）同轴布置，且卡簧输送线和输送轨道二（6a）分别设置在输送轨道一（5a）的外侧和内侧；多个工装一（7）呈回字形排布在输送轨道一（5a）上，处于同一排且位置相邻的两工装一（7）首尾接触，多个工装二（8）呈回字形排布在输送轨道二（6a）上，处于同一排且位置相邻的两工装二（8）首尾接触，驱动机构一和驱动机构二用于分别推动工装一（7）和工装二（8）运转；输送轨道一（5a）和输送轨道二（6a）上均预留一个空位分别供工装一（7）和工装二（8）运转；机架（4）上固定有支架（9），支架（9）包括竖直设置的板状部（9a），板状部（9a）长度沿输送轨道一（5a）和输送轨道二（6a）的分布方向延伸，旋紧机构和压入机构分别设置在板状部（9a）宽度两侧；旋紧机构包括竖直设置的动力柱（10）、滑动设置在板状部（9a）上的底座（11）和用于驱动底座（11）沿板状部（9a）长度方向往复平移的平移机构，底座（11）上设有用于驱动动力柱（10）升降和旋转的动力部件（12）；动力柱（10）下端成型有供飞轮（2）伸入的凹腔（10a），凹腔（10a）侧壁上径向贯穿设置有一圈通孔，通孔内固定有用于支撑飞轮（2）齿牙（2a）的玻珠弹簧（13），飞轮（2）和动力柱（10）之间设有使飞轮（2）跟随动力柱（10）转动的联动机构；校正机构包括固定在机架（4）上的定位架（21），定位架（21）顶壁上成型有水平设置且尺寸与卡簧（3）匹配的条形槽（21a），条形槽（21a）长度沿板状部（9a）长度方向延伸，条形槽（21a）一端衔接卡簧输送线出口，且条形槽（21a）另一端内壁为与卡簧（3）匹配的圆弧面（21b）。

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