星猿哲科技(上海)有限公司许青获国家专利权
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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利可同时实现对物体抓取与控制的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115383778B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211146895.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权可同时实现对物体抓取与控制的机器人是由许青设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本可同时实现对物体抓取与控制的机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可同时实现对物体抓取与控制的机器人，包括移动底盘，用于根据预构建的地图进行运动和定位；机械臂，设置在所述移动底盘上；控制器，用于发出运动信号，以使所述移动底盘根据所述运动信号将位于其上的所述机械臂移动至所述地图上的一位置；抓取控制装置，设置在所述机械臂的末端，用于对目标设备进行抓取和触发操纵。本发明能够同时实现机器人对包括手持工具在内的目标设备的自动安装和操纵。
本发明授权可同时实现对物体抓取与控制的机器人在权利要求书中公布了：1.一种可同时实现对物体抓取与控制的机器人，其特征在于，包括： 移动底盘，用于根据预构建的地图进行运动和定位； 机械臂，设置在所述移动底盘上； 控制器，用于发出运动信号，以使所述移动底盘根据所述运动信号将位于其上的所述机械臂移动至所述地图上的一位置； 抓取控制装置，设置在所述机械臂的末端，用于对目标设备进行抓取和触发操纵；所述抓取控制装置包括： 机械手，所述机械手包括锁定盒和运动手指，至少两个所述运动手指设置在所述锁定盒上，两个所述运动手指之间能够进行相向和相背运动，以实现夹取和释放； 锁定机构，与所述机械手可拆卸连接，能够在所述运动手指驱动下实现与所述机械手间的锁定连接； 夹持操纵机构，设置在所述锁定机构的前侧面上，所述夹持操纵机构包括固定卡口和执行机构；所述固定卡口，用于容纳目标设备，所述执行机构上设置有相连接的触发端和执行末端；所述执行机构包括触发端，所述触发端位于所述执行末端的下方，当所述触发端在所述运动手指的驱动下向所述执行机构的中心方向运动时，驱动所述执行末端向所述执行机构的中心方向运行以进行目标设备的触发操纵。
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