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龙图腾网获悉盛东如东海上风力发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;深之蓝海洋科技股份有限公司申请的专利一种水下机器人运行姿态的调节装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127014.0，技术领域涉及：B63G8/16；该发明授权一种水下机器人运行姿态的调节装置及其使用方法是由姚中原;童博;赵勇;张宇;杨正中;唐程;孙捷;胡皓;章恂;翟高菠;孙羽童;姚广钊设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人运行姿态的调节装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海上风电水下检测机器人领域，尤其涉及一种水下机器人运行姿态的调节装置，包括机架、浮力仓、履带组件、电磁阀、侧向姿态调节组件、螺旋调节组件、正向姿态调节组件、调节轨道、驱动组件一和驱动组件二。本发明机架位于水下时，履带组件工作，带动机架整体进行直线运动；螺旋调节组件，对水流进行扰动，实现机架行进方向的调节；机架正向行进遇到阻碍时，驱动组件二带动安装板在调节轨道上滑动，正向姿态调节组件对机架行进方向上的阻碍进行清理，并且实现机架正向的姿态调节；机架的侧向有阻碍，或者机架整体运行姿态需要进行偏移时，侧向姿态调节组件对机架的整体姿态进行调节，从而实现机架侧向的姿态调节。

本发明授权一种水下机器人运行姿态的调节装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人运行姿态的调节装置，包括机架1，其特征在于，包括浮力仓2、履带组件3、电磁阀4、侧向姿态调节组件5、螺旋调节组件6、正向姿态调节组件7、调节轨道8、驱动组件一9和驱动组件二10； 浮力仓2设置在机架1上；电磁阀4设置在浮力仓2上； 履带组件3设置在机架1上； 侧向姿态调节组件5设置在机架1行进方向的侧面； 螺旋调节组件6和正向姿态调节组件7沿机架1行进方向设置在机架1的两端； 调节轨道8设置在机架1上；由驱动组件一9驱动的螺旋调节组件6滑动设置在调节轨道8上；由驱动组件二10驱动的正向姿态调节组件7滑动设置在调节轨道8上； 侧向姿态调节组件5包括侧向调节座11、侧向伸缩气缸12、转动座13、丝杠电机15和电机座17；侧向调节座11设置在侧向伸缩气缸12的活塞端；侧向伸缩气缸12的缸体端设置在转动座13上；转动座13设置在机架1上；丝杠电机15和电机座17设置在机架1上；丝杠电机15的丝杠转动设置在电机座17上；由丝杠电机15驱动的转动座13滑动设置在机架1上； 正向姿态调节组件7包括括转动座22、安装板23、正向伸缩气缸24、驱动电机二25和正向调节座26；驱动电机二25设置在安装板23上；由驱动电机二25驱动的正向伸缩气缸24转动设置在安装板23上；正向调节座26设置在正向伸缩气缸24的活塞端；转动座22转动设置在安装板23上，由驱动组件二10驱动的转动座22滑动设置在调节轨道8上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人盛东如东海上风力发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;深之蓝海洋科技股份有限公司，其通讯地址为：226400 江苏省南通市如东县沿海经济开发区黄海二路1号四海之家A45幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。