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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115639790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211120753.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备，该方法包括获取阵列式压力传感器对应的各检测点位的当前压力数据，阵列式压力传感器用于检测目标毛刷中刷头与刷毛连接处的压力数据；确定当前压力数据低于预设压力阈值的异常检测点位，并计算异常检测点位占全部检测点位的比例；当比例超过预设比例阈值时，生成更换提醒信息，并将更换提醒信息发送至预设的目标终端。本发明实现了通过阵列式传感器对毛刷的各个点位的压力数据检测，来确定毛刷各个点位区域的掉毛情况，并在检测到毛刷的掉毛情况严重时生成更换提醒信息，无需人工检测，且检测效率高，能够准确判断出是哪一个毛刷异常以及刷毛具体的损耗位置。

本发明授权一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种毛刷驱动装置的更换提醒方法，其特征在于，所述方法包括： 获取阵列式压力传感器对应的各检测点位的当前压力数据，所述阵列式压力传感器用于检测目标毛刷中刷头与刷毛连接处的压力数据； 确定所述当前压力数据低于预设压力阈值的异常检测点位，并计算所述异常检测点位占全部所述检测点位的比例； 当所述比例超过预设比例阈值时，生成更换提醒信息，并将所述更换提醒信息发送至预设的目标终端；所述预设比例阈值包括第一预设比例阈值和第二预设比例阈值，所述第一预设比例阈值大于第二预设比例阈值； 所述当所述比例超过预设比例阈值时，生成更换提醒信息，包括： 分别计算各所述异常检测点位的相邻异常点位数量，基于所述相邻异常点位数量生成密集倾向数据；其中，当存在任一所述异常检测点位对应的所述相邻异常点位数量大于预设数量阈值时，所述密集倾向数据表征密集倾向高；当所有所述异常检测点位对应的所述相邻异常点位数量均不大于预设数量阈值时，所述密集倾向数据表征密集倾向低； 当所述密集倾向数据表征密集倾向低，在所述比例超过所述第一预设比例阈值时，生成更换提醒信息； 当所述密集倾向数据表征密集倾向高，在所述比例超过所述第二预设比例阈值时，生成更换提醒信息。

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