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龙图腾网获悉四川航浩科技有限公司申请的专利一种应用于强磁环境的具有磁极对准的直流无刷电动舵机及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115360875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091833.4，技术领域涉及：H02K15/035；该发明授权一种应用于强磁环境的具有磁极对准的直流无刷电动舵机及方法是由梁铮;管晓亮;朱创路设计研发完成，并于2022-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于强磁环境的具有磁极对准的直流无刷电动舵机及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于强磁环境的具有磁极对准的直流无刷电动舵机及方法，本发明包括舵机，舵机上设置有电机，其特殊之处在于：所述舵机上安装电机时，使电机的转子上的磁钢方向与磁场方向保持一致，电机接有FPGA电路，FPGA电路控制加电时间长度，同时对霍尔状态进行采集。本发明具有通用性高，易于实现，具有易操作、体积小及成本低等优点。

本发明授权一种应用于强磁环境的具有磁极对准的直流无刷电动舵机及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于强磁环境的具有磁极对准的直流无刷电动舵机的方法，其特征在于：所述应用于强磁环境的具有磁极对准的直流无刷电动舵机包括舵机，所述舵机上设置有电机，所述舵机上安装电机时，使电机的转子上的磁钢的磁极方向与磁场方向保持一致，所述电机接有FPGA电路，所述FPGA电路控制加电时间长度，同时对霍尔状态进行采集，所述电机顶部设置有标识电机磁极的N极的标记，根据标记使电机的转子上的磁钢的磁极方向与磁场方向保持一致，所述FPGA电路设计加电时长来对电机进行加电，同时采集当前霍尔状态，判断转子上的磁钢的磁极方向与磁场方向是否一致，所述方法包括以下步骤： 1在舵机上安装电机时，使电机的转子上的磁钢的磁极方向与磁场方向保持一致； 1.1电机顶部设置有标识电机磁极的N极的标记； 1.2根据标记使电机的转子上的磁钢的磁极方向与磁场方向保持一致； 2通过FPGA电路控制加电时间长度，同时对霍尔状态进行采集，确保加电过程中磁极能够完全转到正确位置； 2.1在强磁脉冲到来之前，将电机在绕组A-C相加电，通过FPGA电路保证加电过程中磁极能够完全转到正确位置，通过给电机三相的其中一相A-C进行加电，FPGA电路控制加电时间长度，同时对霍尔状态进行采集， 2.2霍尔信号按时间顺序依次满足：0、10、10、1状态时，认为转子上的磁钢的磁极方向与磁场方向一致，给A-C相加电时间控制在500ms-1s之间。

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