深圳元戎启行科技有限公司张佳桥获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利车辆轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211016579.1，技术领域涉及：B60W30/10；该发明授权车辆轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质是由张佳桥设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆轨迹规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取至少一个目标交通对象对应的当前速度和参考速度；目标交通对象是在目标车辆周围运动的交通对象，参考速度是基于目标交通对象的历史运动环境信息确定的；基于参考速度和当前速度之间的速度差异，从各个目标交通对象中确定异常交通对象；基于异常交通对象对应的当前速度和参考速度，生成运动损失，基于运动损失生成异常交通对象对应的当前效率影响度；基于当前效率影响度，从目标车辆对应的各个候选轨迹中确定目标轨迹。采用本方法能够增加效率评估时间，使得评估更加稳定，从而提高对自动驾驶车辆轨迹效率评估的准确性。
本发明授权车辆轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少一个目标交通对象对应的当前速度和参考速度；所述目标交通对象是在目标车辆周围运动的交通对象，所述参考速度是基于所述目标交通对象的历史运动环境信息确定的； 基于所述参考速度和所述当前速度之间的速度差异，从各个目标交通对象中确定异常交通对象； 基于所述异常交通对象对应的当前速度和参考速度，生成运动损失，基于所述运动损失生成所述异常交通对象对应的当前效率影响度；所述当前效率影响度是指所述异常交通对象对所述目标车辆的行驶轨迹的轨迹效率的影响度； 基于所述异常交通对象的当前运动信息，从所述目标车辆对应的各个候选轨迹中确定所述异常交通对象对应的中间轨迹，基于所述当前效率影响度生成所述中间轨迹对应的轨迹效率信息； 基于所述轨迹效率信息从所述各个候选轨迹中确定目标轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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