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龙图腾网获悉航天科工防御技术研究试验中心申请的专利燃气舵操纵机构的摩擦力矩的测试系统及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115615595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211008860.0，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权燃气舵操纵机构的摩擦力矩的测试系统及测试方法是由秦强;李昂;胡敏;赵旭;张生鹏;王刚;马璐军;张云博设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本燃气舵操纵机构的摩擦力矩的测试系统及测试方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种燃气舵操纵机构的摩擦力矩的测试系统及测试方法。所述测试系统包括：第一模拟装置、加载装置、控制装置和采集装置；所述第一模拟装置，包括：模拟舵轴、伺服机构和操纵机构；所述加载装置，被配置为根据预先设定的第一加载指令向所述模拟舵轴提供负载；所述控制装置，被配置为根据预先设定的控制指令控制所述伺服机构输出动力以经过所述操纵机构的传动，而带动所述模拟舵轴转动；所述采集装置，被配置为测试所述第一模拟装置的第一应变值，从而计算得到摩擦力矩。本申请的方案，充分模拟燃气舵操纵机构的实际工作条件，并获得准确的摩擦力矩，从而为设计燃气舵系统及其伺服机构提供精确可信的输入条件。

本发明授权燃气舵操纵机构的摩擦力矩的测试系统及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种燃气舵操纵机构的摩擦力矩的测试系统，其特征在于，包括：第一模拟装置、加载装置、控制装置和采集装置； 所述第一模拟装置，包括：模拟舵轴、伺服机构、操纵机构、模拟舱体和加载杆； 所述加载装置，被配置为根据预先设定的第一加载指令向所述模拟舵轴提供负载； 所述模拟舱体，被配置为给所述伺服机构和所述操纵机构提供支撑； 所述加载杆的第一端与所述模拟舵轴转动连接，所述加载杆的第二端与所述加载装置连接； 所述操纵机构，包括：摇臂和操纵杆； 所述摇臂固定于所述模拟舵轴； 所述操纵杆的第一端与所述摇臂转动连接，所述操纵杆的第二端与所述伺服机构转动连接； 其中，所述操纵杆上设置有至少两个应变片，被配置为利用所述采集装置测试所述第一模拟装置的第一应变值； 所述控制装置，被配置为根据预先设定的控制指令控制所述伺服机构输出动力以经过所述操纵机构的传动，而带动所述模拟舵轴转动； 所述采集装置，被配置为测试所述第一模拟装置的第一应变值，从而计算得到摩擦力矩。

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