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龙图腾网获悉浙江省一建建设集团有限公司;中国计量大学申请的专利一种对高空起重机械巡检作业的监控系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115361525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210972259.7，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种对高空起重机械巡检作业的监控系统及其方法是由吕正良;厉勋;姚贤良;王思源;俞恺;洪涛设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对高空起重机械巡检作业的监控系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对高空起重机械巡检作业的监控系统及其方法，该系统包括RFID电子标签、无人机、遥控器、移动客户端、后台系统客户端和后台云系统，后台系统客户端新建巡检监控任务，并传送到移动客户端上，高空巡检人员在移动客户端上选中任务并执行，设于巡检人员安全帽内的RFID电子标签辅助无人机进行定位，同时无人机拍摄相关视频和图像，检测巡检人员姿态，进行分析预警，视频和图像传输到后台系统客户端，进行查看。本发明为整个维保作业的监控提供了原始的作业的素材，增进了双方的可信度；通过将监控作业的全过程整合成完整的可追溯系统，方便任务相关信息快速保存及查找；无需作业人员直接参与监控作业的操作，保证了高空作业人员的安全性。

本发明授权一种对高空起重机械巡检作业的监控系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种对高空起重机械巡检作业的监控系统，其特征在于包括 RFID电子标签，安装于高空巡检工作人员的安全头盔内，标签内含有唯一的TID编码，用于实现身份识别和定位； 无人机，设有RFID读写器，识别和定位RFID标签，同时用于拍摄巡检人员的工作情况和姿态； 遥控器，用于操控无人机； 移动客户端，其程序装载在移动设备上，实现巡检任务的选择，显示实时拍摄的图像及无人机飞行状态信息； 后台系统客户端，其程序装载在计算机上，实现任务设置，历史录像记录查询和RFID读写器参数设置； 后台云系统，提供程序服务器和数据库服务器，实现在线的数据直播及录播，提供对象OSS存储服务； 采用上述系统进行监控的方法，包括如下步骤： 1）后台系统客户端新建任务，建立监控任务的基本信息； 2）形成任务工单列表，通过云端http服务将任务上传到云服务器，以供移动客户端及时下载任务； 3）高空巡检工作人员开始维保巡检作业前，打开移动客户端，选择移动客户端派发的巡检监控任务，查询任务信息无误后，开始启动无人机航拍跟随及执行相关指令； 4）高空巡检工作人员在高空执行维保巡检任务，无人机上的RFID读写器实时捕捉RFID标签RSSI及相位角，并发送至无人机定位主控板，经过处理后，将作业人员的实时位置反馈到后台系统客户端，同时，无人机摄像头将捕捉到的视频实时传到定位主控板，计算并将结果反馈至无人机姿态控制系统，实现无人机对工作人员的实时固定距离的拍摄； 5）高空巡检工作人员在高空执行维保巡检任务，无人机的摄像头进行机器视觉检测人体姿态，判断高空巡检人员姿态是否合理，有无危险操作，能进行实时预警，并通过无人机远程对话模块进行预警提醒； 6）在维保任务进行时，后台管理人员或设备方业主能登录后台系统客户端，选择对应的监控任务，查看RFID信息及巡检任务说明，点开视频，实时查看维保巡检直播画面，在维保任务结束后，后台管理人员或设备方业主能登录后台系统客户端，选择任务，查看保存下来的维保巡检录像及照片； 7）步骤5）的具体操作过程如下：无人机拍摄获得作业人员姿态录像视频，将录像视频显示在后台系统客户端，通过后台系统客户端将视频导入预训练完成的深度学习网络模型，通过深度学习网络判断视频中的人物姿态的对错，将判断结果反馈给后台系统客户端，针对结果，利用无人机对话的方式与维保人员进行沟通，在使用深度学习网络模型前，要对深度学习进行视频动态图像识别训练，当准确率达到70%以上时投入使用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省一建建设集团有限公司;中国计量大学，其通讯地址为：310013 浙江省杭州市天目山路358号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。