珠海赛纳数字医疗技术有限公司吴俊中获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海赛纳数字医疗技术有限公司申请的专利手术机器人系统及其控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153858B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210957836.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人系统及其控制方法和装置是由吴俊中;陈晓坤;张锦姬;黄蓉;蒋韦;毛庆霖设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人系统及其控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供的手术机器人系统及其控制方法和装置，涉及医疗器械技术领域。包括相互连接的手术规划模块和手术执行模块，其中手术规划模块用于获取医疗影像数据并基于医疗影像数据确定手术方案；手术执行模块用于根据手术方案执行手术操作，手术执行模块包括手术操作学习单元和手术机器人，手术操作学习单元用于对手术方案的手术操作进行学习，得到学习结果，手术机器人用于根据手术方案和学习结果执行手术操作。本申请能够实现从影像数据到手术操作的智能自动化诊疗，通过手术机器人自主学习手术操作使得手术机器人逐步具有独立工作的能力，从而自行执行手术任务减轻医生负担，能够减少手术过程中的人为因素，从而降低手术失误风险。
本发明授权手术机器人系统及其控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人系统，其特征在于，包括：相互连接的手术规划模块和手术执行模块，其中： 所述手术规划模块，用于获取医疗影像数据，并基于所述医疗影像数据确定手术方案； 所述手术执行模块，用于根据所述手术方案执行手术操作； 所述手术执行模块包括：手术操作学习单元和手术机器人，其中： 所述手术操作学习单元，用于对所述手术方案的手术操作进行学习，得到学习结果； 所述手术操作学习单元，包括： 视频获取子单元，用于获取所述手术方案的手术视频； 视频分解子单元，用于对所述手术视频进行分解，得到手术图片和或手术视频片段； 标定子单元，用于通过标定算法对所述手术图片和或手术视频片段涉及的解剖结构、手术工具和操作步骤进行标定，得到标定结果； 学习子单元，用于对所述标定结果进行学习，得到学习结果； 所述手术机器人，用于根据所述手术方案和学习结果执行手术操作。
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