深圳力策科技有限公司夏平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳力策科技有限公司申请的专利一种单线激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166694B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210958644.6，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种单线激光雷达是由夏平;张忠祥;杨博设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单线激光雷达在说明书摘要公布了：本发明公开一种单线激光雷达，包括：用于发射激光束的发射组件、用于使发射组件发出的激光束通过的通光组件、以及用于接收经外界物体反射后激光的接收组件。发射组件的出光测和接收组件的入光侧位于通光组件的两侧且相对分开，发射组件发出的激光束与所述接收组件接收的激光互不干扰。本雷达通过将发射和接收完全隔开，发射光和接收光互不干扰，因此不会产生发射光漏光至接收的风险，防止影响雷达的勘测，而且相比于传统的结构，本接收透镜不需要开孔，因此其尺寸可以做得更小。
本发明授权一种单线激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种单线激光雷达，其特征在于，包括：用于发射激光束的发射组件、用于使所述发射组件发出的激光束通过的通光组件、以及用于接收经外界物体反射后激光的接收组件； 所述发射组件的出光测和所述接收组件的入光侧位于所述通光组件的两侧且相对分开，所述发射组件发出的激光束与所述接收组件接收的激光互不干扰； 还包括反射组件一以及反射组件二，所述反射组件一位于所述发射组件的出光测，用于将所述发射组件发出的激光束反射至所述通光组件，所述反射组件二用于将从通光组件来的出射光反射出去并将从外界来的激光反射给所述接收组件； 还包括反射组件三，所述反射组件三用于将反射组件二反射过来的光反射至接收组件； 还包括用于将所述发射组件发出的出射光进行准直的发射透镜，所述发射透镜设于所述通光组件的入射端，准直之后的出射光从所述通光组件中心通过； 还包括驱动所述反射组件二旋转的旋转组件； 所述通光组件包括通光筒以及L型管，所述通光筒与所述L型管紧密连接； 所述反射组件二位于所述L型管的弯折处，所述通光筒从所述反射组件三的中间穿过。
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