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龙图腾网获悉深圳大方智能科技有限公司申请的专利一种AGV小车支撑调平底座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210923689.X，技术领域涉及：B60S9/04；该发明授权一种AGV小车支撑调平底座是由邓煜设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV小车支撑调平底座在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV小车支撑调平底座，属于建筑机器人技术领域，包括AGV底座，AGV底座四个拐角处均可张开式固定有支撑腿，所述AGV底座顶部设置有角度传感器，所述支撑腿通过固定座与AGV底座侧面栓接固定，所述支撑腿包括旋转结构和升降结构，所述旋转结构相对固定座转动连接，所述升降结构的底部与地面可升降式相抵，所述角度传感器检测AGV小车相对世界坐标轴的倾斜角度，并通过编码器控制旋转结构和升降结构对AGV底座进行调平。本发明中，根据角度传感器感应AGV底座与世界坐标轴的夹角，判断AGV底盘是否水平，从而调整每个支撑腿的脚杯和地面相贴，从而调整AGV底盘的水平，从而在不同的地面的平整度下，以及不同的高度下，均能保证AGV小车的平稳作业。

本发明授权一种AGV小车支撑调平底座在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车支撑调平底座，包括AGV底座（2），其特征在于：所述AGV底座（2）四个拐角处均可张开式固定有支撑腿（1），所述AGV底座（2）顶部设置有角度传感器（3），所述支撑腿（1）通过固定座（5）与AGV底座（2）侧面栓接固定，所述支撑腿（1）包括旋转结构（6）和升降结构（8），所述旋转结构（6）相对固定座（5）转动连接，所述升降结构（8）的底部与地面可升降式相抵，所述角度传感器（3）检测AGV小车相对世界坐标轴的倾斜角度，并通过编码器控制旋转结构（6）和升降结构（8）对AGV底座（2）进行调平； 所述旋转结构（6）包括嵌套于固定座（5）表面孔洞内的固定旋转轴（606）并与固定座（5）锁紧固定，所述固定旋转轴（606）顶部固定有固定齿轮（601），所述固定齿轮（601）的一侧设置有旋转齿轮（602），且旋转齿轮（602）与固定齿轮（601）啮合，所述旋转齿轮（602）通过旋转步进电机（611）驱动，所述旋转步进电机（611）安装固定于第一电机安装板（604）底部； 所述固定座（5）与固定旋转轴（606）的连接处嵌套有旋转铰接座（610），所述旋转铰接座（610）的内孔嵌设有圆锥滚子轴承（607）和隔套（608），所述固定旋转轴（606）的底端通过锁紧螺母（609）嵌套固定，所述旋转铰接座（610）的一侧通过横向连接板（7）与升降结构（8）栓接固定； 所述固定座（5）远离AGV底座（2）的一侧对称嵌设有限位减震块（605）； 所述横向连接板（7）远离旋转铰接座（610）的一端栓接固定有导轨安装板（807），所述导轨安装板（807）位于横向连接板（7）的一侧固定有直线导轨（808），所述直线导轨（808）的表面滑动连接有滑块（806），所述滑块（806）侧面固定有丝杠螺母固定座（815），沿所述丝杠螺母固定座（815）竖直方向，在丝杠螺母固定座（815）内固定有丝杠螺母（814），所述丝杠螺母（814）中心处嵌套有滚珠丝杠（816），且滚珠丝杠（816）与丝杠螺母（814）螺纹连接，所述丝杠螺母固定座（815）的底部固定有脚杯（817），且脚杯（817）与地面相抵，所述滚珠丝杠（816）的顶端嵌套固定有从动端同步带轮（805），所述从动端同步带轮（805）通过同步带（804）与主动端同步带轮（801）传动，所述主动端同步带轮（801）通过升降步进电机（809）驱动，且升降步进电机（809）与横向连接板（7）通过第二电机安装板（802）固定。

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