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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心;北京埃克索医疗科技发展有限公司申请的专利一种用于股骨手术的图像配准系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115485722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280003127.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种用于股骨手术的图像配准系统及方法是由罗杨;张立海;宋德政;刘勇;李亮;郑年;张攻孜;张书威;彭烨设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于股骨手术的图像配准系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于股骨手术的图像配准系统及方法，涉及手术图像配准领域，在进行手术之前将三维股骨CT图像进行各种角度的DRR投影，分别在二维DRR投影图与二维X光图像上进行股骨坐标系和股骨特征点的生成和选取，根据股骨坐标系和股骨特征点，对二维DRR投影图和二维X光图像进行配准，提高了图像配准的精度，能够准确得到与进行二维X光图像扫描时的股骨位姿相同的二维DRR投影图，进而可以获得真实的手术路径以进行手术导航，保证手术辅助导航的精度，进而改善了手术质量。

本发明授权一种用于股骨手术的图像配准系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于股骨手术的图像配准系统，所述股骨包括股骨头、股骨颈和股骨干，其特征在于，所述图像配准系统包括：投影模块、预处理模块以及配准模块； 所述投影模块，用于对三维股骨CT图像进行不同角度的DRR投影，得到若干张二维DRR投影图； 所述预处理模块，用于对各二维DRR投影图和各二维X光图像中的股骨图像进行预处理，生成股骨坐标系和股骨特征点；所述二维X光图像包括不同角度下对股骨部位拍摄的多张X光平面图像；所述预处理模块包括股骨轮廓线生成单元、股骨头拟合单元、股骨颈特征线选取单元、股骨坐标系建立单元、股骨特征圆生成单元、股骨特征线选取单元和股骨特征点选取单元； 所述股骨轮廓线生成单元，用于自动提取股骨外轮廓，得到股骨轮廓线； 所述股骨头拟合单元，用于将股骨头拟合为一个圆，得到股骨头拟合圆； 所述股骨颈特征线选取单元，用于在股骨颈处的两条股骨轮廓线之间选取距离最短的两点连线作为股骨颈特征线； 所述股骨坐标系建立单元，用于以所述股骨头拟合圆圆心和所述股骨颈特征线中点的连线为股骨坐标系的一个坐标轴，建立股骨坐标系； 所述股骨特征圆生成单元，用于以所述股骨头拟合圆半径为半径，在所述股骨头拟合圆圆心和所述股骨颈特征线中点的连线的延长线上选取两点作为圆心，分别生成第一特征圆和第二特征圆；所述第一特征圆与所述股骨头拟合圆相切，所述第一特征圆的圆心在所述第二特征圆的边缘线上； 所述股骨特征线选取单元，用于选取多条垂直于所述股骨头拟合圆圆心和所述股骨颈特征线中点连线的股骨特征线； 所述股骨特征点选取单元，用于取各股骨特征线与所述股骨轮廓线的交点为股骨特征点； 所述配准模块，用于根据所述二维DRR投影图和所述二维X光图像的股骨坐标系和股骨特征点，从所述若干张二维DRR投影图中确定与所述二维X光图像中股骨位姿相同的二维DRR投影图，得到多张目标DRR投影图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第一医学中心;北京埃克索医疗科技发展有限公司，其通讯地址为：100853 北京市海淀区复兴路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。