岚图汽车科技有限公司黎帅获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种跟车控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210852023.X，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权一种跟车控制方法及相关设备是由黎帅;林孝言;李洋;朱庆萍;张永仁设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跟车控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跟车控制方法及相关设备。该方法包括：获取待跟随车辆的行驶信息，行驶信息包括风速信息和车速信息；将车辆行驶信息作为尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的仿真跟车位置；获取待跟随车辆的当前行驶车道干扰跟车物体信息和目标车辆的跟车车道干扰跟车物体信息；基于当前行驶车道干扰跟车物体信息、跟车车道干扰跟车物体信息和仿真跟车位置控制目标车辆进行跟车行驶。本申请实施例提出的跟车控制方法，将风速信息和车速信息同时考虑获取仿真跟车位置，得出的结果更加准确，并提出了出现干扰跟车物时，执行变道策略和或控制车速的跟车行驶，避免跟车行驶时造成碰撞危险。
本发明授权一种跟车控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种跟车控制方法，其特征在于，包括： 获取待跟随车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括风速信息和车速信息； 将所述车辆行驶信息作为尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的仿真跟车位置； 获取所述待跟随车辆的当前行驶车道干扰跟车物体信息和目标车辆的跟车车道干扰跟车物体信息； 基于所述当前行驶车道干扰跟车物体信息、所述跟车车道干扰跟车物体信息和所述仿真跟车位置控制所述目标车辆进行跟车行驶； 所述基于所述当前行驶车道干扰跟车物体信息、所述跟车车道干扰跟车物体信息和所述仿真跟车位置控制所述目标车辆进行跟车行驶，包括： 在所述待跟随车辆与所述目标车辆在相邻的车道跟车行驶且在当前行驶车道或跟车车道存在干扰跟车物体的情况下，控制所述待跟随车辆或目标车辆在第三车道行驶； 在所述跟车物体与所述待跟随车辆和所述目标车辆的距离大于第一距离的情况下，控制所述待跟随车辆和所述目标车辆在相邻车道跟车行驶。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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