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龙图腾网获悉中国信息通信研究院申请的专利利用激光雷达对室内定位系统进行测试的方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112525223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011426849.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权利用激光雷达对室内定位系统进行测试的方法与装置是由杨波;张秩惟;魏哲;陈永欣;秦岩;刘菁;魏阳;赵澎设计研发完成，并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用激光雷达对室内定位系统进行测试的方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用激光雷达对室内定位系统进行测试的方法与装置，该装置包括：测试控制器及多个激光雷达；其中，多个激光雷达部署在测试场地内，保证场地内每个被测标签均能够被三个或三个以上激光雷达覆盖；多个激光雷达用于：获取部署在测试场地内的被测室内定位系统上的被测标签的真实位置信息；测试控制器用于：从所述多个激光雷达获得真实位置信息，从被测室内定位系统获取相应被测标签的测量位置信息，基于真实位置信息和测量位置信息进行比较，根据比较结果确定室内定位系统的相关性能。本发明可以直接实时获得被测标签真实的位置信息，实际工作中无需使用之前测量好的位置点执行定位测试，大幅提高场地的测试适应性。

本发明授权利用激光雷达对室内定位系统进行测试的方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种利用激光雷达对室内定位系统进行测试的装置，其特征在于，包括：测试控制器及多个激光雷达；其中，多个激光雷达部署在测试场地内，保证场地内每个测试点均能够被三个或三个以上激光雷达覆盖； 所述多个激光雷达用于：获取部署在测试场地内的被测室内定位系统上的被测标签的真实位置信息； 所述测试控制器用于：从所述多个激光雷达获得所述真实位置信息，从所述被测室内定位系统获取相应被测标签的测量位置信息，基于所述真实位置信息和测量位置信息进行比较，根据比较结果确定室内定位系统的相关性能；所述被测室内定位系统的被测标签部署在测试场地内的固定位置，或，所述被测室内定位系统的被测标签在测试场地内移动；所述被测标签在测试场地中的任何位置，均经由激光雷达获知该被测标签距离至少三个激光雷达的距离，计算获得该被测标签在测试场地中的具体位置； 所述测量位置信息为被测标签的测量位置坐标； 所述测试控制器具体用于：基于所述真实位置信息确定被测室内定位系统上的被测标签的真实位置坐标；将被测标签的测量位置坐标和被测标签的真实位置坐标进行比较，根据比较结果确定室内定位系统的相关性能，所述相关性能包括定位误差； 所述测量位置信息为被测标签的测量移动轨迹；当所述被测室内定位系统的被测标签在测试场地内移动时，所述测试控制器具体用于：基于所述真实位置信息确定被测室内定位系统上的被测标签的真实位置坐标，根据所述真实位置坐标绘制被测标签的真实移动轨迹；将测量移动轨迹和真实移动轨迹进行比较，根据比较结果确定室内定位系统的相关性能。

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