上海保隆汽车科技股份有限公司王胜全获国家专利权
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龙图腾网获悉上海保隆汽车科技股份有限公司申请的专利控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113022246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911347052.5，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权控制方法及系统是由王胜全;张亮修;李岭;肖付瑞;金方达;王伟伟;张玉楼设计研发完成，并于2019-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种控制方法，包括以下步骤：根据车身垂向加速度和车轮垂向加速度计算车轮动载荷；根据车轮动载荷计算控制变量；根据控制变量和阈值确定车轮垂向载荷需求；以及根据车轮垂向载荷需求和减振器状态确定控制电流，控制电流适于控制减振器阻尼力。
本发明授权控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，包括以下步骤： 根据车身垂向加速度和车轮垂向加速度计算车轮动载荷； 根据所述车轮动载荷计算控制变量； 根据所述控制变量和阈值确定车轮垂向载荷需求；以及 根据所述车轮垂向载荷需求和减振器状态确定控制电流，所述控制电流适于控制减振器阻尼力，以改变车轮垂向载荷变化量，所述减振器状态为减振器相对运动速度； 其中，根据所述控制变量和所述阈值确定所述车轮垂向载荷需求的步骤包括： 比较所述控制变量和所述阈值的大小；以及 根据所述控制变量和所述阈值的大小关系确定所述车轮垂向载荷需求； 其中，当所述控制变量大于所述阈值时，所述车轮垂向载荷需求为增大车轮垂向载荷，车轮垂向载荷变化量为正值；当所述控制变量小于等于所述阈值时，所述车轮垂向载荷需求为减小所述车轮垂向载荷，所述车轮垂向载荷变化量为负值； 根据所述车轮动载荷计算所述控制变量的步骤中，所述控制变量的计算公式为： 其中，VWLC为所述控制变量，Fz,dynt为所述车轮动载荷，vxt为车速； 所述车轮垂向载荷变化量适于控制汽车的滑移率变化量，通过所述车轮垂向载荷变化量控制所述滑移率变化量的计算公式为： 其中，ΔλB为所述滑移率变化量，μ为制动力系数，reff为有效车轮半径，Iw为车轮转动惯量，ΔFz为所述车轮垂向载荷变化量，vx为车速。
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