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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于控制车辆的方法和用于引导车辆的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110271540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910196039.8，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权用于控制车辆的方法和用于引导车辆的系统是由A·莱恩;A·卡斯滕;M·尼莫;P·哈克;T-P·舍夫勒;M·许茨设计研发完成，并于2019-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制车辆的方法和用于引导车辆的系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于在基础设施上控制至少一个车辆的方法，其中基于在基础设施侧的传感器系统的测量数据创建占用地图，基于所创建的占用地图，由控制单元求取能由至少一个车辆无碰撞地行驶的区域，从至少一个车辆的通过传感器系统求取的位置和所求取的所述能无碰撞地行驶的区域出发，通过控制单元计算用于所述至少一个车辆的放行并且通过通信连接传输给至少一个车辆，根据放行，能无碰撞地行驶的区域由至少一个车辆行驶，通过车辆内部的车辆控制装置检查所述至少一个车辆与所述放行的偏差，在通过车辆控制装置确定了至少一个车辆与所述放行有偏差的情况下，将至少一个车辆置于安全状态中。本发明还涉及一种相应的系统。

本发明授权用于控制车辆的方法和用于引导车辆的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于在基础设施1上控制至少一个车辆4的方法，其中： -基于在基础设施侧的传感器系统14的测量数据创建占用地图B， -基于创建的所述占用地图B，由在基础设施侧的控制单元16求取由至少一个车辆4能无碰撞地行驶的区域6，其中，所述能无碰撞地行驶的区域6在至少两侧11,12上被相同或不同形状的曲率半径11,12或回旋曲线限界， -从所述至少一个车辆4的由传感器系统14求取的位置且从所求取的所述能无碰撞地行驶的区域6出发，通过所述控制单元16计算用于所述至少一个车辆4的放行并且通过通信连接18将所述放行传输给所述至少一个车辆4， -根据所述放行，所述能无碰撞地行驶的区域6由所述至少一个车辆4行驶，其中，借助所述放行，所述至少一个车辆能够获得边界值或运行框架，所述至少一个车辆必须遵守所述边界值或运行框架，以便留在所述能无碰撞地行驶的区域内， -通过车辆内部的车辆控制装置20检查所述至少一个车辆4与所述放行的偏差， -在通过所述车辆控制装置20确定了所述至少一个车辆4与所述放行有偏差的情况下，将所述至少一个车辆4置于安全状态中。

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