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龙图腾网获悉成都布鲁奥森信息科技有限责任公司申请的专利一种肿瘤放射治疗控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120189649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510673414.9，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种肿瘤放射治疗控制系统是由孙梦喆;张潇;丁典;谢进军;李明廷;周群力;叶亮设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肿瘤放射治疗控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及放射治疗器械的技术领域，尤其涉及一种肿瘤放射治疗控制系统，包括CPU模块、动作模块、对心模块以及放射源模块，其中：动作模块用于接收CPU模块输出的第一对正信号和第二对正信号，以带动对心模块移动至与靶心正对的位置，还用于接收复位信号，以带动对心模块回到预设初始位置；对心模块包括光线对心单元以及图像采集单元，光线对心单元用于发射对心光线以在靶区位置投射对心标记，图像采集单元用于获取靶区内对心状态图像信号，并输出至CPU模块；放射源模块包括运动单元和放射源，放射源模块用于接收当前位置信息，以控制运动单元带动放射源移动至当前位置信息处。通过对心模块实现与放射治疗靶区的瞄准，实现放射仪器自动对准的功能。

本发明授权一种肿瘤放射治疗控制系统在权利要求书中公布了：1.一种肿瘤放射治疗控制系统，其特征在于，包括CPU模块、动作模块、对心模块以及放射源模块，其中： 所述动作模块用于接收所述CPU模块输出的第一对正信号和第二对正信号，以带动所述对心模块移动至与靶心正对的位置，还用于接收复位信号，以带动对心模块回到预设初始位置； 所述对心模块包括光线对心单元以及图像采集单元，所述光线对心单元用于发射对心光线以在靶区位置投射对心标记，所述图像采集单元用于获取靶区内对心状态图像信号，并输出至CPU模块； 所述对心模块还包括水平设置的安装架，所述安装架连接于所述动作模块，所述光线对心单元与所述图像采集单元位于安装架的底面，所述光线对心单元的出射光线光轴垂直于所述安装架的底面，所述动作模块带动所述对心模块运动至预设初始位置时，所述光线对心单元的出射光线的光轴所在位置即为坐标零点；所述放射源模块包括光学瞄准单元，所述光学瞄准单元用于输出瞄准光信号；所述对心模块还包括辅助瞄准单元，所述辅助瞄准单元用于接收所述瞄准光信号，并在接收到瞄准光信号后输出到位信号； 所述CPU模块用于执行如下一种肿瘤放射治疗控制方法： 获取预设靶区位置，输出第一对正信号以控制动作模块带动对心模块移动至靶区位置对应的第一对心区域内； 输出采样信号，以控制对心模块获取靶区内对心状态图像信号； 识别对心状态图像信号中的对心标记以及准心特征，并计算对心标记与准心的相对位置，以生成第二对正信号，以使动作模块带动对心模块移动至使对心标记与准心对正的位置； 获取动作模块的当前位置信息，将当前位置信息输出至放射源模块，以使放射源模块移动至所述当前位置信息处，所述放射源模块包括运动单元和放射源，所述放射源模块用于接收当前位置信息，以控制运动单元带动放射源移动至当前位置信息处； 等待并获取表示所述放射源模块到达所述当前位置信息处的到位信号，并在收到到位信号后输出复位信号至动作模块，以控制动作模块回到预设初始位置。

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