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龙图腾网获悉飞客工场科技(北京)有限公司申请的专利无人机桁架仓及具有其的无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510625125.1，技术领域涉及：B64U20/70；该发明授权无人机桁架仓及具有其的无人机是由张哲;邱兴栋;彭川东;王丹设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机桁架仓及具有其的无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机桁架仓及具有其的无人机，涉及到无人机技术领域，无人机桁架仓包括：支架、安装部、缓冲部、卡接部和限位部。无人机包括：机架、动力系统、飞行控制系统、通信与数据传输系统、辅助系统和起落架。本发明通过设置上顶帽和上环形筒，便于对支架的快速安装拆卸，通过转动上顶帽运动，进而带动上环形块脱离套筒，使上限位柱和上滑块脱离套筒内，从而实现了支架的快速对接，提升了工作过程中的效率，过设置第一弹性件和第二弹性件，在下限位柱和下滑块运动至第一位置时，实现一级减震，下限位柱和下滑块运动至第二位置时，实现二级减震，通过双重减震进而提升无人机在降落时能够起到更好的减震效果。

本发明授权无人机桁架仓及具有其的无人机在权利要求书中公布了：1.无人机桁架仓，其特征在于，包括：支架，用于承载箱体； 安装部，其至少有两组，用于固定支架； 缓冲部，其与安装部相对应，通过支架与地面接触时，由缓冲部对支架进行一级减震和二级减震，用于增强支架着陆的稳定性； 卡接部，其与安装部相对应，用于将箱体卡接在安装部的外侧壁上； 限位部，其与卡接部相对应，其包括第一凸块和第二凸块，通过第一凸块对发生二次减震后的缓冲部进行阻挡，防止支架跳起，第二凸块用于对限位部限位，进而达到对箱体的限位； 所述安装部包括：下限位柱，其转动设置于支架的顶部； 套筒，其设置于下限位柱的外壁； 所述卡接部包括：弧形槽，其设置在套筒的侧壁； 支撑板，其设置于弧形槽的侧壁，且与弧形槽齐平； 限位板，其一端转动设置于支撑板的顶部，另一端延伸至弧形槽； 容纳槽，其开设于限位板侧边一周； 弹性件一，其设置在容纳槽远离套筒轴心的一端； 调节板一，其固定设置于弹性件一的一端，并与容纳槽内部接触； 弹性件二，其一端固定设置在容纳槽内； 弹性件三，其一端与弹性件二的另一端连接； 调节板二，其一端与弹性件三固定连接； 所述第一凸块设置在调节板二的一端，第二凸块设置在调节板一的一端； 所述调节板一和调节板二相对应一端设置有卡接件； 通过控制调节板一带动第二凸块往容纳槽的内部运动，此时弹性件一发生形变，即可解除对限位部的限位，控制调节板二带动第一凸块往容纳槽内运动，此时弹性件二和弹性件三发生形变，即可解除对缓冲部的阻挡。

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