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龙图腾网获悉大连久樱机械设备有限公司申请的专利一种园林用干草切割装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510622428.8，技术领域涉及：G06T7/45；该发明授权一种园林用干草切割装置及方法是由张雪瑶;房明;郑燃;宁辰光;刘军;邢先宾;胡亚军;贾玉红;马清春设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种园林用干草切割装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像区域合并简化分析技术领域，具体涉及一种园林用干草切割装置及方法。本发明首先获取干草图像，判定是否调节装置；进一步当判定调节装置时，根据每个灰度级的像素点的数量分布和边缘强度，每个灰度级与相邻灰度级的像素点的数量差异，结合每个灰度级的像素点与预设邻域内像素点的灰度差异，对当前干草图像进行灰度级合并；进一步基于当前合并后的干草图像的灰度共生矩阵获取纹理复杂度；根据纹理复杂度调整干草切割装置。本发明通过分析灰度级的像素点的数量分布、边缘强度和局部灰度差异，合并灰度级降低计算复杂度，实时调节干草切割装置，降低能源和设备损耗成本，保障割草效果，减少时间成本。

本发明授权一种园林用干草切割装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种园林用干草切割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取干草图像；根据当前所述干草图像与历史相邻干草图像的差异特征，判定是否调节装置； 当判定调节装置时，根据每个灰度级的像素点的数量分布和边缘强度，获取每个灰度级的合并接受度；根据每个灰度级与相邻灰度级的像素点的数量差异，结合每个灰度级的像素点与预设邻域内像素点的灰度差异，获取每个灰度级的合并优先度；根据每个灰度级的所述合并接受度和所述合并优先度，对当前所述干草图像进行灰度级合并； 基于当前合并后的所述干草图像的灰度共生矩阵获取纹理复杂度；根据所述纹理复杂度调整干草切割装置； 所述合并接受度的获取方法包括： 根据每个灰度级的像素点数量与所有灰度级的像素点数量平均值的差值，结合对应灰度级内边缘像素点与非边缘像素点的数量比例，获取对应灰度级的合并接受度；所述每个灰度级的像素点数量与所有灰度级的像素点数量平均值的差值，与所述合并接受度呈正相关；所述边缘像素点与非边缘像素点的数量比例，与所述合并接受度呈负相关。

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