北京理工大学;吉林大学杨路获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;吉林大学申请的专利智能车辆突发紧急工况下的主动安全协调控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510626221.8，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权智能车辆突发紧急工况下的主动安全协调控制系统及方法是由杨路;陈杨;韩嘉懿;赵健;朱冰设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能车辆突发紧急工况下的主动安全协调控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能车辆技术领域，特别涉及一种智能车辆突发紧急工况下的主动安全协调控制系统及方法，该系统包括传感器、信号处理模块、垂向力估计模块、评价指标获取模块、权重因子计算模块以及车辆控制模块；其中，垂向力估计模块基于径向神经网络实现，用于根据所述信号处理模块的输出，实现对垂向载荷估计；评价指标获取模块，用于基于所述垂向载荷计算横摆稳定因子和侧翻稳定因子；权重因子计算模块，利用模糊算法对横摆稳定因子和侧翻稳定因子进行模糊化处理获得模糊规则，再对所述模糊规则进行反模糊化计算控制权重因子q；控制模块，用于根据估计出的垂向载荷和权重控制因子q，实现对车辆安全协调控制。
本发明授权智能车辆突发紧急工况下的主动安全协调控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能车辆突发紧急工况下的主动安全协调控制系统，其特征在于，包括传感器、信号处理模块、垂向力估计模块、评价指标获取模块、权重因子计算模块以及车辆控制模块；其中， 传感器，用于采集车辆在突发工况下的相关参数，所述参数包括纵向速度、横向速度、横摆角速度以及轮胎有效滚动半径； 信号处理模块，用于对传感器采集的相关参数进行预处理，剔除相关参数中的噪声信号； 垂向力估计模块基于径向神经网络实现，用于根据所述信号处理模块的输出，实现对垂向载荷估计； 评价指标获取模块，用于基于所述垂向载荷计算横摆稳定因子和侧翻稳定因子； 权重因子计算模块，利用模糊算法对横摆稳定因子和侧翻稳定因子进行模糊化处理获得模糊规则，再对所述模糊规则进行反模糊化计算控制权重因子q； 控制模块，用于根据估计出的垂向载荷和权重控制因子q，实现对车辆安全协调控制。
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