汉江国家实验室龚俊斌获国家专利权
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龙图腾网获悉汉江国家实验室申请的专利抑制异常值的目标运动分析方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214802B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510627032.2，技术领域涉及：G01S15/66；该发明授权抑制异常值的目标运动分析方法、装置、设备及存储介质是由龚俊斌;陈欢;杨锦涛;汪晶晗;张萌飞设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本抑制异常值的目标运动分析方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种抑制异常值的目标运动分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对目标运动模型的模型参数和协方差矩阵进行初始化；根据最新输入向量和目标运动模型计算得到最新输出向量，根据最新输出向量和最新观测向量计算得到最新残差向量；根据最新残差向量的范数和预设罚函数计算得到最新调整系数，其中，预设罚函数用于在最新残差向量的范数大于预设阈值时抑制最新调整系数随最新残差向量的范数的增长幅度；基于改进RLS算法更新模型参数和协方差矩阵，其中，改进RLS算法在计算最新增益向量时，将更新前的协方差矩阵替换为其与最新调整系数的数乘矩阵。通过本申请，能够提升递推最小二乘法在目标跟踪中模型参数更新的准确性和稳定性。
本发明授权抑制异常值的目标运动分析方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抑制异常值的目标运动分析方法，其特征在于，所述目标运动分析方法包括： 对目标运动模型的模型参数和协方差矩阵进行初始化； 根据最新输入向量和目标运动模型计算得到最新输出向量，根据最新输出向量和最新观测向量计算得到最新残差向量； 根据最新残差向量的范数和预设罚函数计算得到最新调整系数，其中，预设罚函数用于在最新残差向量的范数大于预设阈值时抑制最新调整系数随最新残差向量的范数的增长幅度； 基于改进RLS算法，根据最新调整系数、最新输入向量和最新残差向量更新模型参数和协方差矩阵，其中，改进RLS算法在计算最新增益向量时，将更新前的协方差矩阵替换为调整协方差矩阵，调整协方差矩阵为更新前的协方差矩阵与最新调整系数的数乘矩阵。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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