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龙图腾网获悉山东亚捷通用航空有限公司申请的专利基于三维点云数据分析的无人机测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510609626.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于三维点云数据分析的无人机测绘方法及系统是由杨陶杰;刘泉;王亚腾;李莹;陈程;张丽莎设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云数据分析的无人机测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维点云数据分析的无人机测绘方法及系统，涉及无人机测绘技术领域，利用GIS获取无人机高度地理图像，划定测绘区块；确定关键位置节点海拔高度，构建初始三维模型；分析激光数据，生成地面点云模型，经比例调整、旋转、平移优化，筛选初始匹配程度高的调整策略；通过地面图像与测绘区块特征比对，确定二次匹配程度，选出最优点云模型，结合测绘标记输出数据。本发明创新融合GIS定位、节点建模、点云优化和图像校准，提升复杂地形测绘精度，适用于工程规划等领域。

本发明授权基于三维点云数据分析的无人机测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于三维点云数据分析的无人机测绘方法，其特征在于，包括： 步骤S100，利用GIS信息系统，获取无人机同等高度的地理图像，并在地理图像上划定需要进行测绘的测绘区块； 步骤S200，对测绘区块上的关键位置节点的海拔高度进行确定，并基于关键位置节点的海拔高度，构建初始测绘三维模型； 步骤S300，对无人机的激光检测数据进行分析，构建地面三维点云模型，并对地面三维点云模型进行若干次初始模型调整，每次初始模型调整包括比例调整、旋转以及平移，并在每次初始模型调整后，计算地面三维点云模型与初始测绘三维模型之间的初始匹配程度，将初始匹配程度大于等于预设值的初始模型调整策略进行筛选保存； 步骤S400，对无人机拍摄的地面图像以及测绘区块进行图像特征比对分析，并基于分析结果，确定地面三维点云模型与初始测绘三维模型之间的二次匹配程度，基于二次匹配程度，选定出最优的初始模型调整策略所对应的地面三维点云模型，并基于在测绘区块上的测绘标记，确定三维点云模型测绘数据的输出； 对测绘区块上的关键位置节点进行确定的方法包括： 步骤S201，对测绘区块进行边缘检测，并结合DEM数据，确定出每一边缘旁侧的地理高度； 步骤S202，对每一边缘的边缘连续长度以及边缘曲折特征进行确定，并对边缘两侧的地理高度差异特征进行确定； 步骤S203，基于边缘的边缘连续长度、边缘曲折特征以及边缘两侧的地理高度差异特征，确定边缘的边缘关键性，并将边缘关键性符合预设标准的边缘认定为关键边缘，对关键边缘的地理高度变化率进行分析，将地理高度变化率大于等于预设值的边缘区段认定为关键边缘区段，对关键边缘区段按照预设间隔设定若干关键位置节点，将关键边缘区段之外的边缘区段认定为非关键边缘区段，选定非关键边缘区段的中心点为关键位置节点； 构建初始测绘三维模型和地面三维点云模型的方法包括： 步骤S204，构建三维坐标系，并基于关键位置节点的所属位置以及海拔高度，将关键位置节点映射于三维坐标系中，形成初始测绘三维模型； 步骤S205，对激光检测数据进行分析，在三维坐标系中构建激光点云，形成地面三维点云模型； 确定地面三维点云模型与初始测绘三维模型之间的二次匹配程度的方法包括： 步骤S401，对地面图像以及测绘区块分别进行灰度化，得到地面图像灰度图以及测绘区块灰度图，并将地面图像灰度图和测绘区块灰度图进行重合； 步骤S402，针对地面图像灰度图随机选定若干第一灰度图区块，并确定第一灰度图区块的第一平均灰度值，以及第一平均灰度变化率； 步骤S403，对测绘区块灰度图进行动态区块扫描，并在每次动态区块停留分析时，确定动态区块内的第二平均灰度值以及第二平均灰度变化率，若动态区块的第二平均灰度值和第一平均灰度值相同，且第二平均灰度变化率和第一平均灰度变化率相同，则将此时的动态区块认定为第二灰度区块，计算第一灰度区块和第二灰度区块之间的区块间距，保留区块间距小于等于预设值的第二灰度区块； 步骤404，统计相对应的第一灰度区块和第二灰度区块之间的区块间距，并基于区块间距所属的预设区块间距区间，确定第一灰度区块与第二灰度区块之间的接近参量，统计所有区块间距对应的接近参量的总和，记为二次匹配程度。

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