铁正检测科技有限公司孟令强获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉铁正检测科技有限公司申请的专利一种多传感器信息融合的桥梁检测机器人定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120141498B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510602166.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种多传感器信息融合的桥梁检测机器人定位方法是由孟令强;杨浩亮;臧腾;盛伟伟;聂军委;张明;蔡永壮;孙荟程;丁守运;韩静;李小花;付睿;闫占瑞;闫孝伟;颜廷虎;艾现平设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多传感器信息融合的桥梁检测机器人定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种多传感器信息融合的桥梁检测机器人定位方法。方法包括：分别根据目标桥梁的点云数据和目标桥梁所在环境中物体的点云数据构建建筑点云坐标系和载体点云坐标系；根据载体点云坐标系中每个点云与其他点云的相对距离和建筑点云坐标系中桥墩的每个点云与其他点云的相对距离的相似情况，对建筑点云坐标系和载体点云坐标系旋转对齐；根据机器人当前时刻采集到的所有实时点云在旋转对齐后的坐标系中的位置与目标桥梁的每个桥墩的点云的位置的相似情况、图像中角点与旋转对齐后的坐标系中角点的位置分布相似性，筛选真实拍摄区域，结合机器人的朝向对机器人进行定位。本发明提高了桥梁检测机器人的定位精度。
本发明授权一种多传感器信息融合的桥梁检测机器人定位方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器信息融合的桥梁检测机器人定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取目标桥梁的点云数据、目标桥梁所在环境中物体的点云数据和目标桥梁检测机器人拍摄到的图像；根据目标桥梁的点云数据构建建筑点云坐标系，根据目标桥梁所在环境中物体的点云数据构建载体点云坐标系； 根据载体点云坐标系中每个点云与其他点云的相对距离和建筑点云坐标系中桥墩的每个点云与其他点云的相对距离之间的相似情况，将建筑点云坐标系和载体点云坐标系进行旋转对齐；根据机器人当前时刻采集到的所有实时点云在旋转对齐后的坐标系中的位置与目标桥梁的每个桥墩的点云的位置的相似情况，筛选疑似拍摄区域； 根据所述图像中的角点与每个疑似拍摄区域中的角点的位置分布相似性，从所有疑似拍摄区域中筛选真实拍摄区域； 根据真实拍摄区域的点云的位置分布和机器人的朝向，对机器人进行定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人铁正检测科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区和平路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号