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龙图腾网获悉内江广播电视台申请的专利一种VR全景图像的生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120151498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510602340.X，技术领域涉及：H04N13/243；该发明授权一种VR全景图像的生成方法是由袁剑;罗睿;黄海涛;陈晓静设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VR全景图像的生成方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种VR全景图像的生成方法，涉及VR技术领域，包括：获取同一时刻且同一拍摄点位的6个RGB‑D图像，其中，相邻两个RGB‑D图像的拍摄视角间隔60°；对相邻拍摄视角的两个RGB‑D图像进行弹性网格建模，对齐重合区域，并对重合区域进行拼接融合，确定出全景图像；基于每个拍摄点位对应的全景图像，生成VR全景图像。本方案以较低成本引入深度信息，结合2D图像信息，充分利用已有的集成处理方案（如OpenCV扩展其他库后实现的SIFT‑3D、FLANN、RANSAC等模块）进行基础特征信息的提取和匹配，改进VR全景图像的拼接方法，实现全景图像的拼接融合，提升VR全景图像的生成质量。

本发明授权一种VR全景图像的生成方法在权利要求书中公布了：1.一种VR全景图像的生成方法，其特征在于，包括： 获取同一时刻且同一拍摄点位的6个RGB-D图像，其中，相邻两个RGB-D图像的拍摄视角间隔60°； 对相邻拍摄视角的两个RGB-D图像进行弹性网格建模，对齐重合区域，并对重合区域进行拼接融合，确定出全景图像； 基于每个拍摄点位对应的全景图像，生成VR全景图像； 对相邻拍摄视角的两个RGB-D图像进行弹性网格建模，对齐重合区域，包括： 对相邻拍摄视角的两个RGB-D图像分别进行特征提取，确定出每个RGB-D图像的特征点，并对两个RGB-D图像的特征点进行匹配，确定出匹配的特征点对； 基于特征点对，对两个RGB-D图像进行自适应双层弹性网格生成，并将两个RGB-D图像各自所含的网格顶点投影到统一球坐标系，其中，自适应弹性网格包括初级网格和次级网格，次级网格位于初级网格的单元网格区域内； 构建联合优化能量函数，并采用非线性优化求解，使两个RGB-D图像的重合区域对齐； 构建联合优化能量函数，并采用非线性优化求解，使两个RGB-D图像的重合区域对齐，包括： 构建关于两个RGB-D图像中网格顶点的联合优化能量函数： ， 其中，为联合优化能量函数，、、和分别为颜色对齐项权重、深度约束项权重、形变平滑项权重和边界保持项权重，、、和分别为颜色对齐项、深度约束项、形变平滑项和边界保持项； 采用LM算法迭代求解顶点位移： ， 其中，和分别为第次迭代后的优化变量向量和第次迭代后的优化变量向量，和分别为雅可比矩阵和其转置矩阵，为权重对角矩阵，为LM算法阻尼因子，表示取的对角线元素，为残差向量； LM算法迭代收敛条件为： ， 其中，为第次迭代后的能量值，为第次迭代后的能量值，表示取和1中的大者，表示第次迭代中第个网格顶点坐标变化量，为当前迭代次数，为设定最大迭代次数； 颜色对齐项满足： ， 其中，为重合区域的所有网格顶点的集合，包含N个网格顶点，为第个网格顶点的坐标，为结构相似性度量算子，为动态调整参数，为相邻拍摄视角的两个RGB-D图像中第一个RGB-D图像的网格顶点所在位置的颜色值，为相邻拍摄视角的两个RGB-D图像中第二个RGB-D图像的网格顶点经过几何变换后的投影位置的颜色值，动态调整参数满足： ， 其中，为函数，表示图像梯度幅值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内江广播电视台，其通讯地址为：641000 四川省内江市中区梅家山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。