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龙图腾网获悉博雷(中国)控制系统有限公司申请的专利一种阀门执行器的限位保护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120100953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510594438.5，技术领域涉及：F16K37/00；该发明授权一种阀门执行器的限位保护装置是由郭展荣;赵建平;孙海杰;陆炳炳设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀门执行器的限位保护装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械工程领域，具体涉及一种阀门执行器的限位保护装置，包括用于驱动阀门开启和关闭的阀门执行器、安装支架和限位保护装置主体，阀门执行器内设有驱动件，限位保护装置主体包括：外壳和限位开关单元，外壳内部划分为传感器舱、控制舱和制动舱；输出轴上安装有检测单元，控制舱内安装有控制单元，控制单元用于接收检测单元实时检测的角度和位移数据，且根据实时检测的角度和位移数据进行冗余校验；制动舱内安装有自锁单元，外壳外侧壁安装有预警单元，预警单元用于根据控制单元的判断结果进行预警。本发明解决传统限位保护装置在安全性、适应性、稳定性和操作性方面的不足，显著提升了阀门执行器的运行可靠性和维护效率。

本发明授权一种阀门执行器的限位保护装置在权利要求书中公布了：1.一种阀门执行器的限位保护装置，包括用于驱动阀门开启和关闭的阀门执行器、安装支架（3）和限位保护装置主体，阀门执行器内设有驱动件（1），限位保护装置主体通过安装支架（3）安装在驱动件（1）的输出轴（101）一侧，其特征在于，限位保护装置主体包括：外壳（2）和限位开关单元，外壳（2）内部划分为传感器舱（201）、控制舱（202）和制动舱（203）； 输出轴（101）上安装有检测单元；检测单元包括编码器和磁栅传感器，编码器安装在驱动件（1）的输出轴（101）一端，磁栅传感器嵌于驱动件（1）的输出轴（101）侧壁，编码器和磁栅传感器用于实时检测驱动件（1）的输出轴（101）的旋转角度与线性位移； 控制舱（202）内安装有控制单元；控制单元包括控制器和动态阈值存储模块，控制器和动态阈值存储模块用于接收检测单元实时检测的旋转角度与线性位移数据，且根据实时检测的角度和位移数据进行冗余校验； 限位开关单元包括第一限位开关和第二限位开关；第一限位开关为电子限位开关，第一限位开关安装在输出轴（101）的安全缓冲区域，第二限位开关为机械限位开关，第二限位开关安装在输出轴（101）的行程极限位置； 制动舱（203）内安装有自锁单元，自锁单元包括电磁制动器和机械锁扣，电磁制动器与驱动件（1）的输出轴（101）同轴固定连接，机械锁扣与机械限位开关联动； 外壳（2）外侧壁安装有预警单元，预警单元用于根据控制单元的判断结果进行预警； 当检测单元实时检测的输出轴（101）位移数据达到预设限位值的90%时，控制单元触发第一限位开关进行电子限位减速； 当位移数据持续增加且达到预设限位值的100%时，控制单元触发第二限位开关生成机械硬限位信号，控制单元同步启动自锁单元的电磁制动器和机械锁扣； 预警单元根据检测单元的实时检测数据和预设限位值的比较结果发送不同的预警信号，预警单元包括指示灯和蜂鸣器，指示灯用于闪烁并发出不同颜色的光以表示不同的预警提醒，蜂鸣器用于发出不同的警报声，指示灯和蜂鸣器均与控制器信号连接，当控制器判断实时检测的角度和位于数据与预设限位值不同时，预警单元发出声光报警信号。

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