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龙图腾网获悉合肥安迅精密技术有限公司申请的专利基于RS485串口的ZYNQ芯片远程更新固件系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120104165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592164.6，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权基于RS485串口的ZYNQ芯片远程更新固件系统及方法是由任贵平;吴赶明;金长明;郭恩政设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RS485串口的ZYNQ芯片远程更新固件系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了固件远程更新领域的一种基于RS485串口的ZYNQ芯片远程更新固件系统及方法，系统包括上位机、RS485通信线、多个ZYNQ芯片和并联AB线；所述RS485通信线一端与所述上位机连接，另一端通过所述并联AB线与多个ZYNQ芯片并行连接，用于所述上位机通过RS485通信协议分别向所述多个ZYNQ芯片下发指令以更新固件。本发明技术方案基于RS485作为传输方式的固件远程更新方案，通过构建通信协议、硬件连接、更新流程，搭建的固件更新系统，保证用户可以通过远程进行ZYNQ端的固件更新，同时RS485支持一主多从的更新方式，因此可以实现同时更新多个ZYNQ芯片产品。

本发明授权基于RS485串口的ZYNQ芯片远程更新固件系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RS485串口的ZYNQ芯片远程更新固件系统，其特征在于，包括上位机、RS485通信线、多个ZYNQ芯片和并联AB线；所述RS485通信线一端与所述上位机连接，另一端通过所述并联AB线与多个ZYNQ芯片并行连接，用于所述上位机通过RS485通信协议分别向所述多个ZYNQ芯片下发指令以更新固件；所述ZYNQ芯片中固件程序存储于外挂的flash存储器中，flash存储器中分为基础数据区域、boot程序区域、APP1区域和APP2区域， 所述boot程序区域用于存储boot程序；所述APP1区域用于存储所述固件程序；所述APP2区域用于存储所述固件程序的备份程序； 所述基础数据区域用于存储更新模式标志位，所述更新模式标志位用于控制整个更新过程中程序跳转的状态机；所述boot程序中包含了更新固件所需的更新流程及状态机，其中由更新模式标志位控制整个更新过程中程序跳转的状态机，更新状态标志位用于控制更新单个更新固件数据包的跳转流程；上电首先进入所述boot程序，所述boot程序在flash的相应区域读取更新模式对应的更新状态标志位： 如果上电时的更新模式标志位为空板模式，APP1区域和APP2区域均无程序，则把更新状态标志位设置为等待更新状态，然后等待上位机与ZYNQ端通信交互更新； 如果上电的ZYNQ端更新模式标志位为等待更新模式，则进一步自动切换为正在更新模式，此时把更新状态标志位设置为等待更新状态，等待清除APP2区域的数据；流程进入更新状态标志位为等待更新状态后，接收上位机的开始更新指令后，更新状态标志位进一步更新为更新状态，同时上位机会下发一个包含帧总数N的数据帧，ZYNQ端接收到后清空对应APP2区域内的存储数据，而后更新状态标志位更新为接收数据状态，并开始接收数据；当更新状态标志位在接收数据状态接收到完整一帧后，则进行CRC校验等帧判断是否正确，正确则进入该帧的解析拆分，更新状态标志位在解析状态，否则给上位机发送重传需求，更新状态标志位则保持为接收数据状态；更新状态标志位在解析状态后，进行帧处理，帧计数加1，判断当前帧数量是否等于总数N，否的话更新状态标志位退回接收数据状态，接收下一帧；是的话则解析完成，将固件写入APP2区域，更新模式标志位更新为持续更新模式；持续更新模式下设置更新状态标志位为COPY状态，此时继续清除APP1区域中的数据，将APP2的程序COPY至APP1区域直到完成，则更新模式标志位切换为完成更新模式，完成固件更新； 如果上电跳过更新流程，直接进入未更新的APP1区域，避免把错误固件弄坏整个流程，仍需更新的话重新开始更新流程即可； 如果更新模式标志位为完成更新模式，跳转到APP1启动程序； 如果更新模式标志位为持续更新模式，设置更新状态标志位为COPY状态，继续执行持续更新模式下的步骤，此时继续清除APP1区域中的数据，将APP2的程序COPY至APP1区域直到完成，则切换为完成更新模式，完成固件更新。

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