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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种用于双块式无砟轨道的轨排精调算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120105561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592414.6，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种用于双块式无砟轨道的轨排精调算法是由龙荣亮;蔡晓雯;戴思灵;陈洋卓;徐玲林;刘洋;姚志强;叶嘉豪;罗莹;寻佳威;温朝阳;王小康;杨瑾瑾设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于双块式无砟轨道的轨排精调算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于双块式无砟轨道的轨排精调算法，属于轨排精调节技术领域，包括步骤：S1：建立轨排一对支腿的物理模型和虚拟调节系统，S2：建立运动规划器模型，S3：随机初始化状态；S4：通过强化学习算法，继续输出新的动作；S5：重复S4直至收敛，S6：通过倾角传感器获得现场控制系统横梁倾斜角度和丝杆偏转角度的初始状态和实时状态；S7：计算各连杆在丝杆所在直线上的移动距离，通过丝杆运动规划器把钢轨运动学数据转换成各丝杆的运动学数据，控制轨排完成调节；S8：重复S6到S7，直到钢轨到达目标点允许的误差范围。本发明能根据钢轨参数进行精准的轨排超高调节和水平调节，计算简单，步骤少。

本发明授权一种用于双块式无砟轨道的轨排精调算法在权利要求书中公布了：1.一种用于双块式无砟轨道的轨排精调算法，其特征在于，包括如下步骤： S1：建立轨排一对支腿的物理模型，并基于物理模型构建虚拟调节系统，其中，所述支腿的物理模型包括横梁（1）和两条钢轨（2），两条钢轨（2）平行布置且支撑在横梁（1）上，所述虚拟调节系统包括四个连杆和四个丝杆，横梁（1）的每端连接两个连杆，四个丝杆分别带动四个连杆的一端直线往复运动，四个连杆带动与其另一端铰接的横梁（1）转动和或移动； S2：建立支腿丝杆运动规划器模型，所述规划器模型包括运动目标位置和运动速度； S3：随机初始化各连杆在丝杆上的起始位置状态和连杆的起始偏转状态，并对环境观测数据进行随机化处理； S4：通过强化学习算法，根据环境观测数据和奖励预测选择钢轨运动轨迹，利用丝杆运动规划器将钢轨运动学数据转换成控制丝杆运动的电机控制指令，驱动支腿调节，并基于新的环境观测数据利用奖励函数更新奖励数据，继续输出新的动作； S5：重复步骤S4，迭代更新策略学习与价值估计网络并将经验存储到经验池，直至收敛，结束训练并保存策略作为钢轨运动轨迹； S6：通过倾角传感器获得现场控制系统横梁倾斜角度和丝杆偏转角度的初始状态和实时状态； S7：计算各连杆在丝杆所在直线上的移动距离，通过丝杆运动规划器把钢轨运动学数据转换成各丝杆的运动学数据，控制轨排完成调节； S8：重复步骤S6到步骤S7，直到钢轨到达目标点允许的误差范围。

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