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龙图腾网获悉嘉兴创奇电缆有限公司申请的专利一种用于湿绕组耐水电缆生产的在线监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120101671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586092.4，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种用于湿绕组耐水电缆生产的在线监控方法及系统是由巢希;陈秀兰;赵立涛设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于湿绕组耐水电缆生产的在线监控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电缆生产技术领域，其公开了一种用于湿绕组耐水电缆生产的在线监控方法及系统，其通过高速工业相机连续拍摄绕包后电缆表面图像，获取图像帧序列，并将其传输至在线监控工控机进行处理。然后，利用图像识别技术对每一帧图像中的电缆表面进行分析，以提取节距的时间序列。通过对节距时间序列的分析评估其均匀度是否符合预设标准，一旦发现不符合要求的情况，则自动生成生产状态异常预警提示。这样，实现了对电缆节距均匀性的高精度实时监控，显著提升了生产效率与产品质量控制水平，克服了现有技术中难以实现实时、精确检测的缺陷。

本发明授权一种用于湿绕组耐水电缆生产的在线监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于湿绕组耐水电缆生产的在线监控方法，其特征在于，包括：通过高速工业相机连续拍摄绕包后电缆表面图像以得到绕包后电缆表面图像的图像帧序列；将所述绕包后电缆表面图像的图像帧序列传输至在线监控工控机；在所述在线监控工控机，分别对所述绕包后电缆表面图像的图像帧序列中的各个绕包后电缆表面图像进行图像识别处理以得到节距的时间序列；在所述在线监控工控机，基于所述节距的时间序列确定节距均匀度是否符合预设要求；在所述在线监控工控机，响应于所述节距均匀度不符合预设要求，生成生产状态异常预警提示； 其中，在所述在线监控工控机，分别对所述绕包后电缆表面图像的图像帧序列中的各个绕包后电缆表面图像进行图像识别处理以得到节距的时间序列，包括：对所述绕包后电缆表面图像进行边缘检测以得到绕包后电缆边缘图；对所述绕包后电缆边缘图进行基于霍夫变换的线条拟合以得到绕包边缘线方程；基于所述绕包边缘线方程，从所述绕包后电缆边缘图识别关键定位点；基于关键定位点，识别相邻两个绕包圈的对应边缘；基于所述相邻两个绕包圈的对应边缘，计算初始节距； 其中，对初始节距进行坐标几何关系约束以得到节距，包括：针对每个初始节距所对应的P1和P2，以如下公式计算P1和P2相应的霍夫变换式角空间表示以得到每个初始节距对应的关键点角空间表示，其中，所述公式为：；其中，和分别为关键点P1和P2的空间坐标表示，和为每个初始节距对应的关键点角空间表示；基于每个初始节距对应的关键点角空间表示，以如下公式计算每个初始节距对应的垂直斜率参考修正量，其中，所述公式为：；其中，表示初始节距，表示垂直斜率参考修正量；基于每个初始节距对应的关键点角空间表示，以如下公式计算每个初始节距对应的轴向相交约束修正量，其中，所述公式为：；其中，表示轴向相交约束修正量；基于所述垂直斜率参考修正量和所述轴向相交约束修正量，以如下公式修正初始节距，其中，所述公式为：；其中，表示节距。

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