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龙图腾网获悉中汽研汽车科技(上海)有限公司;上海临港北京大学国际科技创新中心申请的专利一种评估端到端智驾安全泛化性能力的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510581683.2，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种评估端到端智驾安全泛化性能力的计算方法是由郭润清;李海斌;秦洋洋;葛经纬;范晓鹏;赵子豪;林懿伦;姚升悦;曹纪鹏设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种评估端到端智驾安全泛化性能力的计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种评估端到端智驾安全泛化性能力的计算方法，具体涉及端到端智能汽车领域，具体包括：S1：场景挑战性获取、S2：过程评估结果观测矩阵获取、S3：结果矩阵获取、S4：风险判断、S5：安全泛化性分数反馈。本发明在评估端到端智能汽车面对周围车辆不同测试任务和面对不同静态环境的表现，提出面向交互行为的安全泛化性指标，首先基于大量的测试结果分别推断在这两个指标下端到端智能汽车未知的交互行为与训练数据中存在的交互行为，同时统计端到端智能汽车能够成功安全通过的、包含未知交互行为的测试场景比例和对自动驾驶汽车的风险估计，最终计算出端到端智能汽车的面向交互行为的安全泛化性分数。

本发明授权一种评估端到端智驾安全泛化性能力的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种评估端到端智驾安全泛化性能力的计算方法，其特征在于，包括： S1：场景挑战性获取：建立测试场景对自动驾驶汽车进行能力测试，获取场景挑战性； 所述测试场景包括静态环境和测试任务，静态环境包括道路、交通设施、周围景观以及障碍物，测试任务包括车辆自身的动态性能、其他交通参与者的行为模式、道路条件和交通规则；能力测试基于测试场景的自动驾驶汽车智能性能力评估，对场景挑战性进行判断，当被测车辆遭遇挑战性事件，则对于任意一个静态环境与测试任务，初步采用二元判断，场景挑战性函数具体表示为： 其中Envm表示任意一个静态环境，φn表示任意一个测试任务，SEnvm，φn表示在任意一个静态环境下的任意一个测试任务的场景挑战性； S2：过程评估结果观测矩阵获取：基于场景挑战性对能力测试结果进行整理，由此获取过程评估结果观测矩阵； S3：结果矩阵获取：基于过程评估结果观测矩阵构建联合估计模型，联合估计模型用于将测试任务难度和静态环境难度进行同步估计，通过联合估计模型分别得到第m个静态环境的环境相对成功率和顺利完成任务n的任务相对成功率，由此形成结果矩阵； S4：风险判断：根据结果矩阵判断环境类别和任务类别，由此对自动驾驶汽车的风险情况进行识别，风险情况包括低风险和高风险； S5：安全泛化性分数反馈：基于自动驾驶汽车的风险情况计算风险评估系数，由此对安全泛化性分数进行评估，并将安全泛化性分数反馈至S1，由此对测试场景进行更新； 所述安全泛化性分数通过任务成功率、环境成功率、任务相对成功率、环境相对成功率结合风险评估系数，得到安全泛化性分数，具体表示为： 其中F表示被测车辆的安全泛化性分数，Qn表示被测车辆对第n个测试任务的任务成功率，Pm被测车辆对第m个静态环境的环境成功率，pm表示被测车辆对第m个静态环境的相对成功率，qn表示被测车辆顺利完成任务n的任务相对成功率，Rh表示风险评估系数，由上式可知，环境成功率反映了被测车辆在复杂环境中的适应能力，任务成功率反映了被测车辆在未知任务中的反应能力，环境维度的适应能力和任务维度的反应能力越高，风险评估系数越低，被测车辆的安全泛化性分数越高。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽研汽车科技(上海)有限公司;上海临港北京大学国际科技创新中心，其通讯地址为：200000 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1307室-5；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。