买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉创新奇智(北京)科技有限公司;上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种基于多模态任务规划的机器人控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510560376.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于多模态任务规划的机器人控制方法和装置是由张发恩;唐旋来;王菲;邓强文设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态任务规划的机器人控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多模态任务规划的机器人控制方法和装置，涉及多模态控制领域，包括：基于传感器，获取待控制机器人的多模态环境数据，并对所述多模态环境数据进行融合，得到多模态环境特征；基于相似度算法，从历史任务数据库中筛选得到与所述多模态环境特征相似度最高的参考环境特征，并根据所述参考环境特征对应的历史任务序列，得到参考环境影响特征；对待控制机器人的已执行任务序列和所述多模态环境特征进行关联分析，得到环境影响特征；根据所述参考环境影响特征和所述环境影响特征，对待控制机器人的待执行任务序列进行规划修正，得到目标任务序列，并根据所述目标任务序列对待控制的机器人进行控制。

本发明授权一种基于多模态任务规划的机器人控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态任务规划的机器人控制方法，其特征在于，包括： 基于传感器，获取待控制机器人的多模态环境数据，并对所述多模态环境数据进行融合，得到多模态环境特征；其中，所述多模态环境数据包括声音数据、图像数据和位姿数据； 基于相似度算法，从历史任务数据库中筛选得到与所述多模态环境特征相似度最高的参考环境特征，并根据所述参考环境特征对应的历史任务序列，得到参考环境影响特征； 对待控制机器人的已执行任务序列和所述多模态环境特征进行关联分析，得到环境影响特征； 根据所述参考环境影响特征和所述环境影响特征，对待控制机器人的待执行任务序列进行规划修正，得到目标任务序列，并根据所述目标任务序列对待控制的机器人进行控制； 所述根据所述参考环境特征对应的历史任务序列，得到参考环境影响特征，具体包括：根据所述参考环境特征，确定所述历史任务序列中每个历史子任务与所述参考环境特征的每种特征的任务特征关联度；根据每个历史子任务的所述任务特征关联度，将所述参考环境特征按所述历史任务序列中历史子任务的执行时序进行整合，得到参考环境影响特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人创新奇智(北京)科技有限公司;上海擎朗智能科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区海淀大街3号1幢7层701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。