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龙图腾网获悉浙江恰缝科技有限公司申请的专利一种自动拉链缝制控制系统及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120006450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466828.4，技术领域涉及：D05B19/02；该发明授权一种自动拉链缝制控制系统及其装置是由张保顺;许晖;许雄斌;陶雪艺;周禄艳;张乾顺;张茂松设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动拉链缝制控制系统及其装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动拉链缝制控制系统技术领域，具体为一种自动拉链缝制控制系统，包括传感器阵列单元、实时数据采集与处理模块、故障检测与诊断模块、自适应控制算法、故障预测与报警单元、控制单元；其中传感器阵列单元包括应用于电机过载检测的电流传感器、用于监控电机和控制系统温度的温度传感器、用于检测拉链布料拉力的张力传感器以及监测拉链运动的位移传感器；其中实时数据采集与处理模块，采用实时操作系统，采集并分析各类传感器数据。能够高效、精确地进行故障检测，尤其是能够及时发现一些潜在故障，如电机过载、传感器精度漂移、控制系统内部逻辑错误等，从而减少故障扩展、维修成本和停机时间。

本发明授权一种自动拉链缝制控制系统及其装置在权利要求书中公布了：1.一种自动拉链缝制控制系统，其特征在于，包括传感器阵列单元、实时数据采集与处理模块、故障检测与诊断模块、自适应控制算法、故障预测与报警单元、控制单元； 其中传感器阵列单元包括应用于电机过载检测的电流传感器、用于监控电机和控制系统温度的温度传感器、用于检测拉链布料拉力的张力传感器以及监测拉链运动的位移传感器； 其中实时数据采集与处理模块，采用实时操作系统，采集并分析各类传感器数据，包括电机电流、传感器精度、拉链运动状态，实时反馈至控制单元； 其中故障检测与诊断模块，对系统进行智能故障分析，预测潜在故障并及时报警，该模块具有自适应能力，根据不同生产条件和设备状态自动调整诊断模型； 其中自适应控制算法，基于PID控制和模糊控制相结合的自适应控制算法，保障缝制过程中的拉链与布料之间的张力保持稳定，并能够自动补偿电机轻微过载异常情况； 其中故障预测与报警单元，利用历史数据和传感器信息，通过故障预测模型预测故障，在系统运行时，实时监测每个传感器的反馈，若检测到电机电流、电压、温度参数异常，则触发报警； 所述故障预测模型具体处理步骤如下： 步骤一、数据收集； 步骤二、构建时序预测模型；模型设计，采用LSTM模型，通过引入遗忘门、输入门和输出门来学习时间序列数据中的长期依赖关系，然后进行模型训练，其中损失函数采用均方误差； 步骤三、自编码器异常检测； 步骤四、基于聚类和预测的混合模型；使用K-means聚类算法对历史数据进行聚类，识别出设备的不同工作状态，结合聚类分析结果与LSTM预测，若某个工作状态发生较大偏离且LSTM模型的预测误差超出阈值，则判定为故障； 步骤五、集成学习与强化学习优化，将多个故障预测模型，即LSTM自编码器进行集成，使用加权平均或投票机制来确定最终的预测结果，加权平均：； 其中，为每个模型的权重，为第i个模型的预测结果，M为模型的数量，使用强化学习优化系统的控制策略，在实际生产过程中，系统会根据故障预测的结果选择不同的控制动作，并通过奖励机制逐步优化控制策略，具体包括对于正确的故障预测和及时响应，给予系统正奖励，对于未能预测到故障，给予负奖励。

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