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龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院申请的专利一种损伤结构的三维重建方法、修复方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464717.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种损伤结构的三维重建方法、修复方法及装置是由朱健健;白文鹏;付尧明;石建;王俊;李梦;赵欣;吕会扬;高泽远;刘海博;蒋仕豪;毕桃;孟宇阳设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种损伤结构的三维重建方法、修复方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种损伤结构的三维重建方法、修复方法及装置，属于数据处理技术领域。重建方法包括：基于激光扫描设备获取损伤结构的三维点云数据；将所述三维点云数据投影转换为二维图像，并利用方向梯度直方图HOG方式对所述二维图像进行方向梯度特征提取，得到HOG特征；基于所述三维点云数据构建梯度场，并利用所述HOG特征对所述梯度场进行修正，得到修正后梯度场；利用所述修正后梯度场结合泊松方程，重建所述损伤结构的三维模型。本发明能够提高损伤信息的获取准确性，进而提高修复可靠性。

本发明授权一种损伤结构的三维重建方法、修复方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种损伤结构的三维重建方法，其特征在于，包括： 基于激光扫描设备获取损伤结构的三维点云数据； 将所述三维点云数据投影转换为二维图像，并利用方向梯度直方图HOG方式对所述二维图像进行方向梯度特征提取，得到HOG特征； 基于所述三维点云数据构建梯度场，并利用所述HOG特征对所述梯度场进行修正，得到修正后梯度场；修正方式包括：基于所述HOG特征，将梯度方向划分为多个区间，并从多个区间中选择最大幅值的方向作为主方向；确定所述梯度场中所述主方向所对应目标区间内点的梯度幅值；利用HOG特征中所述目标区间的梯度幅值对所述梯度场中所述目标区间内点的梯度幅值进行对比融合，得到用于反映损伤结构真实梯度变化的梯度场； 利用所述修正后梯度场结合泊松方程，重建所述损伤结构的三维模型；重建过程中还包括对网格点的初始值进行调整，调整方式包括：利用所述HOG特征，计算每个网格点邻域内点的HOG特征向量统计信息，根据统计信息的分布情况，若在目标网格点邻域内，计算得到第一方向区间的梯度幅值占比高于其他区间，且该第一方向与损伤位置处的梯度方向相近，则进一步确定该目标网格点位于物体表面，则将该目标网格点的初始值向更靠近0的方向调整；对于非目标网格点邻域内，由于HOG特征向量分布均匀，则将非目标网格点的初始值向靠近1的方向调整。

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