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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于远端横移检测的板材镰刀弯控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119972821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457287.9，技术领域涉及：B21B37/28；该发明授权一种基于远端横移检测的板材镰刀弯控制方法及系统是由何纯玉;岳春坡;吴艺萌;矫志杰;赵忠;吴志强设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于远端横移检测的板材镰刀弯控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于远端横移检测的板材镰刀弯控制方法及系统，应用于轧制板材加工技术领域，所述方法可以先获取预设检测周期内板材轧件在轧制过程中远端横移量。再调用机理模型，并根据机理模型和远端横移量计算辊身单侧的辊缝倾斜调节量。从而基于辊缝倾斜调节量生成调节指令，以及将调节指令发送给轧制机的辊缝调节机构。其中，机理模型基于远端横移量，结合板材轧件的横移力臂、轧制宽度以及预设检测周期生成。所述方法可以通过解析板材轧件出口两侧速度差与镰刀弯弯曲量之间的关系式，推导出口板材轧件镰刀弯的需要调整的辊缝倾斜量，实现对板材轧件镰刀弯现象进行控制，以解决板材镰刀弯现象导致的精度值不高的问题。

本发明授权一种基于远端横移检测的板材镰刀弯控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于远端横移检测的板材镰刀弯控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预设检测周期内板材轧件在轧制过程中远端横移量； 设定两侧速度变量，所述两侧速度变量包括所述板材轧件在轧制出料位置的第一侧速度和第二侧速度； 根据所述两侧速度变量计算两侧速度差，所述两侧速度差等于所述第一侧速度和所述第二侧速度的差值； 获取轧制宽度和预设检测周期内的理论出料长度； 根据所述轧制宽度和所述理论出料长度计算所述板材轧件的横移力臂； 基于所述远端横移量，结合所述横移力臂、所述轧制宽度以及所述预设检测周期生成机理模型，包括：构建远端速度变量和旋转角度变量，所述远端速度变量用于表征所述板材轧件远端中点的线速度；所述旋转角度变量用于表征所述板材轧件远端中点在镰刀弯现象下的偏转角度；基于所述板材轧件上各位置角速度相同原理，确定所述远端速度变量与所述两侧速度差之间的第一函数关系；获取所述旋转角度变量与所述远端横移量之间的第二函数关系；基于所述两侧速度差联立所述第一函数关系和所述第二函数关系，以生成所述机理模型； 调用机理模型，所述机理模型用于表征辊身单侧的辊缝倾斜调节量与所述远端横移量之间的函数关系； 根据所述机理模型和所述远端横移量计算辊身单侧的辊缝倾斜调节量； 基于所述辊缝倾斜调节量生成调节指令，以及将所述调节指令发送给轧制机的辊缝调节机构。

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