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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院申请的专利基于北斗卫星定位的路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459470.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权基于北斗卫星定位的路径规划方法及系统是由林川尧;吴建;周彦君;刘小谭;邓佳;李清;王浩;叶江红设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗卫星定位的路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于北斗卫星定位的路径规划方法及系统，涉及北斗卫星定位技术领域，包括采用多源传感器融合方法对北斗卫星信号进行高精度定位与误差校正，得到位置信息；采用电子地图匹配方法将电子地图数据与位置信息进行匹配，得到当前位置对应的电子地图数据；基于位置信息和机器学习算法构建交通流预测模型，并输入位置信息至交通流预测模型中，得到交通状况预测结果；基于交通状况预测结果，采用路径搜索算法对当前位置至目的地之间的路径进行规划，得到初步路径；根据用户偏好设置对初步路径进行个性化调整，得到推荐路径；采用实时监控与反馈机制对最终推荐路径进行监测，评估路径中的位置变化和交通状况，并得到最终路径规划策略。

本发明授权基于北斗卫星定位的路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于北斗卫星定位的路径规划方法，其特征在于：包括： 采用多源传感器融合方法对北斗卫星信号进行高精度定位与误差校正，得到位置信息； 采用电子地图匹配方法将电子地图数据与位置信息进行匹配，得到当前位置对应的电子地图数据； 基于位置信息和机器学习算法构建交通流预测模型，并输入位置信息至交通流预测模型中，得到交通状况预测结果； 基于交通状况预测结果，采用路径搜索算法对当前位置至目的地之间的路径进行规划，得到初步路径； 根据用户偏好设置对初步路径进行个性化调整，得到推荐路径； 采用实时监控与反馈机制对最终推荐路径进行监测，评估路径中的位置偏差和交通状况变化，并得到最终路径规划策略； 其中，所述采用电子地图匹配方法将电子地图数据与位置信息进行匹配，得到当前位置对应的电子地图数据，具体步骤为： 加载覆盖当前位置的电子地图数据； 所述电子地图数据包含道路网络、交叉路口以及建筑物的地理信息； 定义电子地图中的一个点； 计算当前位置与电子地图上每个候选点之间的距离，表达式为： ; 其中，表示当前位置坐标，表示电子地图上的点坐标，，，分别是当前位置在，，轴上的坐标，，，分别是电子地图上候选点在，，轴上的坐标； 选择距离最小的点作为当前位置的最佳匹配点； 利用动态窗口技术DWA预测未来一段时间内的行驶轨迹，并将其与电子地图上的道路信息进行对比； 定义预测的行驶轨迹为，并计算其与电子地图上每条道路段之间的相似度，表达式为： ； 其中，表示预测的行驶轨迹，表示电子地图上的道路段，积分区间为预测时间段，表示在时间时预测轨迹的具体位置或状态，表示在时间时道路段的具体位置或状态； 选择相似度最高的路段作为当前位置的最佳匹配路段； 将多源传感器融合得到的位置信息与电子地图数据进行匹配，确定当前位置在电子地图上的准确位置和道路信息； 所述基于位置信息和机器学习算法构建交通流预测模型，并输入位置信息至交通流预测模型中，得到交通状况预测结果，具体步骤为： 采用长短期记忆网络LSTM作为机器学习算法的基础； 结合从多源传感器融合方法获得的精确位置信息以及电子地图匹配方法确定的路段，构建交通流预测模型； 将收集到的历史交通数据输入到交通流预测模型中进行训练，表达式为： ; 其中，为样本数量，，，分别为实际的车速、车辆密度和拥堵概率，，，分别为预测的车速、车辆密度和拥堵概率； 使用训练好的交通流预测模型对当前位置及其所在道路段的未来交通状况进行预测，得到具体的交通状况预测结果，表达式为： ； 其中，表示通过交通流预测模型预测得到的未来交通状况，是当前车速，是车辆密度，是当前拥堵概率，是当前的时间信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省农业机械科学研究院，其通讯地址为：610000 四川省成都市二环路东4段牛沙路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。