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龙图腾网获悉苏州轩度汽车科技有限公司申请的专利一种机场无人驾驶视觉检测系统及行李牵引车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510438247.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种机场无人驾驶视觉检测系统及行李牵引车是由申志鹏;李红兰设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机场无人驾驶视觉检测系统及行李牵引车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机场无人驾驶视觉检测系统及行李牵引车，属于机场行李牵引车技术领域，系统包括视觉监控模块和主动干预模块，所述视觉监控模块和所述主动干预模块通信连接，所述视觉监控模块包括视觉监测单元和视觉处理单元，所述视觉监测单元用于获取行李的图像及视频信息，所述视觉处理单元用于根据行李的图像及视频信息识别并生成行李的状态信息。本发明通过设置视觉检测模块和主动干预模块，实现了对在牵引车上行李的实时监测与保护，通过视觉检测模块可以时刻监测到行李在运输中状态，具体为其晃动状态以及有无掉落情况，当发生晃动时再配合干预模块可以实时对行李进行张弛有度的束缚保护，防止其因过度晃动造成行李损坏。

本发明授权一种机场无人驾驶视觉检测系统及行李牵引车在权利要求书中公布了：1.一种机场无人驾驶视觉检测系统，用于检测行李牵引车运输途中行李状态，其特征在于：包括视觉监控模块和主动干预模块，所述视觉监控模块和所述主动干预模块通信连接； 所述视觉监控模块包括视觉监测单元和视觉处理单元，所述视觉监测单元用于获取行李的图像及视频信息，所述视觉处理单元用于根据行李的图像及视频信息识别并生成行李的状态信息； 所述行李的状态信息为，通过视觉监测单元获取的行李初始位置信息、通过所述视觉处理单元获取的任意时间段内监控物的晃动幅度值； 所述主动干预模块根据所述行李的状态信息对行李进一步固定，所述视觉监控模块内置处理器，所述视觉监控模块根据初始位置信息生成第一指令，当晃动幅度值大于预设的阈值时则生成第二指令，第一指令与第二指令均传递至所述主动干预模块，所述主动干预模块操控束缚保护装置分别在上货时和运输途中进行作业； 所述主动干预模块包括多个束缚保护装置； 所述束缚保护装置包括第一安装座（5）和第二安装座（200），还包括二者之间收卷的用于对行李进行束缚保护的束缚组件（6）； 所述主动干预模块还包括压力传感器（800）和驱动装置，所述压力传感器（800）用于监测所述束缚组件（6）对行李施加压力的值，所述驱动装置用于驱动所述第一安装座（5）和所述第二安装座（200）进行位置转移，还用于驱动所述第一安装座（5）对所述束缚组件（6）进行收放卷作业。

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