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龙图腾网获悉大连高佳化工有限公司申请的专利一种高氯酸铵包装线上的码垛机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510422596.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种高氯酸铵包装线上的码垛机械手是由孙希宝;邵文祖;于海;于良;李年财;郭承鑫;卢丹设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高氯酸铵包装线上的码垛机械手在说明书摘要公布了：本发明属于包装线上的码垛技术领域，涉及一种高氯酸铵包装线上的码垛机械手。本发明包括安装座和夹持单元，安装座的下端对称滑动设置有两个滑动架，滑动架上固定安装有夹板，夹板上间隔安装有多个夹持单元，夹持单元包括固定爪和转动爪。固定爪与夹板固定连接，固定爪的两端均转动设置有转轴，转轴的一端固定有转动爪。对包装袋进行码垛时，通过使转动爪转动，可以对包装袋进行两个方向上的夹持，使对包装袋的夹持固定更稳定，为顺利的码垛提空保障。且可以使多个转动爪保持相同的夹持力，避免由于转动爪的夹持力不均造成的高氯酸铵在包装袋内的移动，从而减少因高氯酸铵在包装袋内分布不均匀造成的码垛不稳定的情况，提高码垛质量。

本发明授权一种高氯酸铵包装线上的码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种高氯酸铵包装线上的码垛机械手，其特征在于：包括安装座（1）和夹持单元；所述安装座（1）的下端对称滑动设置有两个滑动架（3），所述安装座（1）的下端设置有电动滑轨（2），所述电动滑轨（2）驱动两个滑动架（3）相互靠近或远离运动；所述滑动架（3）上固定安装有夹板（4），所述夹板（4）上间隔安装有多个夹持单元，所述夹持单元包括固定爪（5）和转动爪（10）；所述固定爪（5）和转动爪（10）均呈弧形；所述固定爪（5）与夹板（4）固定连接，所述固定爪（5）的两端均转动设置有转轴（8），所述转轴（8）的一端固定有转动爪（10），所述转轴（8）的另一端固定有蜗轮（11），所述蜗轮（11）啮合有蜗杆（12），所述蜗杆（12）转动设置在固定爪（5）上，所述夹板（4）上设置有驱动蜗杆（12）转动的驱动组件； 所述驱动组件包括齿轮（13）和齿条（19），所述齿轮（13）转动安装在固定爪（5）的端部且齿轮（13）与蜗杆（12）同轴固定连接，所述齿条（19）与齿轮（13）啮合，所述齿条（19）上下移动设置在夹板（4）上； 所述夹板（4）内上下移动设置有驱动板（15），所述驱动板（15）上设置有滑道（16），所述滑道（16）内弹性移动设置有滑块（17），所述齿条（19）的下端与滑块（17）固定连接，所述滑块（17）水平移动；滑道（16）内设置有弹簧（18），弹簧（18）的一端与滑块（17）固定连接，弹簧（18）的另一端与滑道（16）固定连接； 当转动爪（10）抵靠在包装袋上后，对包装袋进行挤压，同时转动爪（10）的运动受到包装袋的阻力；在包装袋的阻挡作用下，当有的转动爪（10）不能继续绕着转轴（8）转动时，相应的齿轮（13）不能继续转动；随着齿条（19）继续向夹板（4）内移动，在齿轮（13）的作用下，相应的齿条（19）克服弹簧（18）的阻力背离齿轮（13）运动，使得驱动板（15）可以继续向夹板（4）的中部移动，进而使得其他的转动爪（10）可以继续转动而夹紧包装袋。

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