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龙图腾网获悉深圳业拓讯通信科技有限公司申请的专利一种路内停车行为判断方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336666.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种路内停车行为判断方法和系统是由邹华军;范荣设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路内停车行为判断方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路内停车行为判断方法，包括识别图片中的外侧泊位参考线和内侧泊位参考线并在外侧泊位参考线和内侧泊位参考线上标记每个泊位的标记点；检测图片中的多个车辆框并计算目标车辆框的坐标、宽度和高度；根据目标车辆框的坐标、高度和每个泊位的标记点查找目标车辆框对应的参考泊位；根据目标车辆框的坐标、宽度、高度和参考泊位的坐标判断车辆是否停在参考泊位上。通过分析车辆框与泊位参考线定义的线段以及参考泊位与泊位参考线定义的线段的比值关系，准确判断车辆是否停靠在泊位上，判断方法简单；在图片识别到的泊位倾斜角度过大的情况下，由于线段的比例关系不会发生变化，仍能准确识别车辆是否停靠在泊位上，因此适应性较强。

本发明授权一种路内停车行为判断方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种路内停车行为判断方法，其特征在于，包括以下步骤： 识别图片中的外侧泊位参考线和内侧泊位参考线，并在所述外侧泊位参考线和所述内侧泊位参考线上标记每个泊位的标记点，其中，所述外侧泊位参考线为靠近马路中心一侧的参考线； 检测所述图片中的多个车辆框，并计算目标车辆框的坐标、宽度和高度； 根据所述目标车辆框的坐标、高度和每个泊位的标记点，查找所述目标车辆框对应的参考泊位；以及 根据所述目标车辆框的坐标、宽度、高度和所述参考泊位的坐标，判断车辆是否停在所述参考泊位上； 根据所述目标车辆框的坐标、宽度、高度和所述参考泊位的坐标，判断车辆是否停在所述参考泊位上的步骤包括： 计算目标车辆框的底边位于所述参考泊位内侧的第一长度和所述车辆框的底边长度的第一比值； 计算所述参考泊位的第三顶点与第二交点之间的第二长度和所述参考泊位的第三顶点与第三交点之间的第三长度的第二比值，其中，所述第三顶点为所述参考泊位位于所述内侧泊位参考线的下部的点，所述第二交点为经过所述第三顶点的X轴的水平线与所述外侧泊位参考线的交点，所述第三交点为经过所述第三顶点的X轴的水平线和经过所述参考泊位的第一顶点的Y轴的垂直线的交点，所述第一顶点为所述参考泊位位于所述外侧泊位参考线的上部的点；以及 在所述第一比值和所述第二比值的差值小于预设阈值时，判定所述车辆在所述参考泊位上。

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