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龙图腾网获悉江苏洁易采供应链有限公司申请的专利一种应用于仓储货物的出入库路径规划系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510314963.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种应用于仓储货物的出入库路径规划系统及方法是由刘佳庆;徐盟忱设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于仓储货物的出入库路径规划系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于仓储货物的出入库路径规划系统及方法，涉及智能仓储技术领域。本发明方法包括建立仓库三维空间结构，生成待存储菜单并匹配多种存储方案，对货物进行重要程度赋值和优先级排序，计算仓库剩余空间与总重量，判定并优化空间与重量，以及进行出入库路径规划与优化。本发明通过数学规划方法最小化总成本并最大化空间利用率和存取效率。同时，实时监控仓库内的作业情况，动态调整出入库路径，避免拥堵和冲突。此外，还安装高清摄像头和传感器，确保仓库内部的安全管理。本发明实现了仓储货物的智能化出入库路径规划，提高了仓库管理效率和空间利用率，确保了货物的安全存储和高效出入库。

本发明授权一种应用于仓储货物的出入库路径规划系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于仓储货物的出入库路径规划系统，其特征在于，所述系统包括 仓库三维空间结构建立模块：根据仓库的形状与尺寸参数，建立仓库的三维空间结构；将仓库内部划分为多个功能区，包括货架区、通道区、装卸区，每个功能区作为一个独立的优化单元； 待存储菜单生成与存储方案匹配模块：收集即将入库的货物信息，生成待存储菜单，并为每种货物分配唯一的标识符；为每种货物匹配多种存储方案，评估每个方案的优缺点，选择最优方案； 赋值排序模块：对待存储菜单中的每个货物进行重要程度赋值，数值越大表示该货物的功能越重要；根据重要程度赋值对货物进行优先级排序，确保重要货物优先入库和存放在易于存取的位置； 空间重量计算模块：将各个货物安装在仓库三维空间结构内，计算仓库内剩余空间值和仓库整体实际重量值；计算平衡系数，评估仓库空间和重量的平衡状态； 空间重量优化模块：根据平衡系数判断是否需要进行空间或重量优化，如果需要优化，调整仓库内的货物分布，确保仓库的整体平衡和稳定性； 出入库路径规划优化模块：收集每次出入库操作的历史数据，分析常见的模式和规律；根据历史数据和实时情况，预测未来的出入库需求，并提前进行路径规划和资源分配；实时监控仓库内的作业情况，动态调整出入库路径，避免拥堵和冲突，提高作业效率； 实时监控管理模块：安装高清摄像头和其他传感器，实时监控仓库内部的作业情况；确保每辆车保持安全距离，并预先规划好紧急撤离路线；动态调整作业流程，确保入库过程流畅高效； 所述存储方案包括货架类型、托盘类型、堆叠方式和其他存储设备； 货架类型包括重型货架、中型货架、轻型货架、流利式货架和自动化立体仓库；托盘类型包括木质托盘、塑料托盘和金属托盘；堆叠方式包括单层堆叠、多层堆叠、交错堆叠和重力式堆叠；其他存储设备包括旋转货架、悬挂式存储和冷藏库。

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