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龙图腾网获悉金鸿鑫(东莞)航空智能装备技术有限公司申请的专利智能悬挂输送系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119841031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510313882.5，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权智能悬挂输送系统及其控制方法是由胡土平;李文芳;胡小平;文俊凯;李井芳;廖振发;刘英杰;何瑞庆;曾华杉;刘军设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能悬挂输送系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能悬挂输送系统及其控制方法，属于悬挂输送技术领域；包括输送轨道、可行走悬挂在输送轨道上的输送小车和控制器，所述输送小车包括安装板，所述安装板上表面的左右两侧均固定连接有U形挂架，所述U形挂架的前后两侧均转动安装有滚轮，所述安装板下表面的左右两侧分别安装有第一重量传感器和第二重量传感器。本发明能够根据吊装物品的孔位调整左吊装架和右吊装架的距离，更好的吊装输送不同的物品，同时通过控制器同步调整左吊装架、右吊装架和吊装物品的位置，使左右两侧的滚轮在输送轨道上的受压更加的平衡，避免产生输送跑偏的现象，使悬挂式输送更好的稳定运行。

本发明授权智能悬挂输送系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能悬挂输送系统，包括输送轨道（1）、可行走悬挂在输送轨道（1）上的输送小车（3）和控制器（4），其特征在于，所述输送小车（3）包括安装板（5），所述安装板（5）上表面的左右两侧均固定连接有U形挂架（6），所述U形挂架（6）的前后两侧均转动安装有滚轮（7），所述安装板（5）下表面的左右两侧分别安装有第一重量传感器（8）和第二重量传感器（9），所述第一重量传感器（8）和第二重量传感器（9）的下表面固定连接有横梁（10），所述横梁（10）的内部开设有空腔（11）并分别安装有左吊装架（12）和右吊装架（13），所述左吊装架（12）和右吊装架（13）的底端均位于横梁（10）的外侧并开设有吊装孔（14），所述横梁（10）的上表面安装有第一伺服电机（15）和第二伺服电机（16），所述第一伺服电机（15）和第二伺服电机（16）分别用于驱动左吊装架（12）和右吊装架（13）移动； 所述U形挂架（6）的前后两侧均开设有长孔（601），所述长孔（601）的内部滑动连接有活动块（602），所述活动块（602）上通过轴承转动连接有转轴（603），所述滚轮（7）固定连接在转轴（603）的外表面，所述活动块（602）与长孔（601）的内顶壁之间安装有弹簧（604）； 所述长孔（601）的内顶壁固定连接有两个滑杆（605），所述滑杆（605）的底端贯穿活动块（602）并与长孔（601）的内底壁固定连接，所述滑杆（605）与活动块（602）滑动连接，所述弹簧（604）套设在滑杆（605）的外表面顶端； 所述横梁（10）下表面的左右两侧均开设有与左吊装架（12）和右吊装架（13）相对应的通孔（1001），所述空腔（11）的内壁中部固定连接有隔板（1002），所述隔板（1002）的左右两侧分别通过轴承转动连接有第一丝杆（1003）和第二丝杆（1004），所述第一丝杆（1003）和第二丝杆（1004）的另一端分别贯穿左吊装架（12）和右吊装架（13）并通过轴承与空腔（11）的内壁转动连接，所述第一丝杆（1003）与左吊装架（12）螺纹连接，所述第二丝杆（1004）与右吊装架（13）螺纹连接，所述第一丝杆（1003）的右侧外表面固定连接有第一从动锥齿轮（1005），所述第二丝杆（1004）的左侧外表面固定连接有第二从动锥齿轮（1006），所述第一伺服电机（15）的输出端位于空腔（11）的内部并固定连接有与第一从动锥齿轮（1005）啮合连接的第一主动锥齿轮（1007），所述第二伺服电机（16）的输出端位于空腔（11）的内部并固定连接有与第二从动锥齿轮（1006）啮合连接的第二主动锥齿轮（1008）。

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