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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种针对叠料场景的AGV调度方法、装置、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510242224.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种针对叠料场景的AGV调度方法、装置、系统及设备是由杨雄设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对叠料场景的AGV调度方法、装置、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种针对叠料场景的AGV调度方法、装置、系统及设备，涉及自动化搬运技术领域。具体实现方式为：通过设置于AGV的传感器单元对所述AGV的目标载格进行载物状态监测，以得到所述目标载格的状态信息；基于所得到的目标载格的状态信息，识别是否满足各个状态上报条件中的任一条件；响应于满足状态上报条件，基于所述目标载格的物料接收规则以及当前的状态信息，确定所述目标载格的当前的载格状态；向调度服务器上报所述目标载格的当前的载格状态；每当接收到所述调度服务器下发的调度指令，按照所接收到的调度指令所指示的目标物料类型执行接料任务。应用本申请实施例提供的方案可以有效适配叠料场景，执行接料任务。

本发明授权一种针对叠料场景的AGV调度方法、装置、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种针对叠料场景的AGV调度方法，其特征在于，应用于AGV；所述方法包括： 通过设置于所述AGV的传感器单元，对所述AGV的目标载格进行载物状态监测，以得到所述目标载格的状态信息；其中，所述状态信息包含有是否存在物料以及在存在物料时所存在的物料的物料类型； 基于所得到的目标载格的状态信息，识别是否满足各个状态上报条件中的任一条件；其中，各个状态上报条件包括所述AGV属于空车状态，以及，所述目标载格的载物状态发生变化； 响应于满足状态上报条件，基于所述目标载格的物料接收规则以及当前的状态信息，确定所述目标载格的当前的载格状态；其中，所述物料接收规则为预先设置的、且用于表征所述目标载格所能够接收的各类物料的物料类型以及各类物料的物料叠放关系，所述载格状态用于表征按照所述物料接收规则，所述目标载格所能够接收的下一物料的物料类型； 向调度服务器上报所述目标载格的当前的载格状态；其中，所述调度服务器用于接收所管控的AGV上报的自身的目标载格的载格状态，以及确定叠料场景中待接料处理的物料的目标物料类型，基于所管控的AGV上报的自身的目标载格的载格状态，选取用于对所述目标物料类型的物料进行接料的AGV，并向所选取的AGV发送用于针对目标物料类型的物料进行接料的调度指令； 每当接收到所述调度服务器下发的调度指令，则按照所接收到的调度指令所指示的目标物料类型，执行接料任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。