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龙图腾网获悉苏州金迈驰航空智能科技有限公司;浙江金迈驰智能科技有限公司申请的专利一种内衬支撑的轮毂打磨机器人及打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411652938.1，技术领域涉及：B24B5/44；该发明授权一种内衬支撑的轮毂打磨机器人及打磨方法是由杨春荣;齐向平;连根文;吴科龙;展召辉设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内衬支撑的轮毂打磨机器人及打磨方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磨削加工相关技术领域，具体是一种内衬支撑的轮毂打磨机器人及打磨方法，所述内衬支撑的轮毂打磨机器人包括支座及固定于所述支座上的安装架，还包括：立轴，转动安装在所述安装架上，且所述立轴远离所述安装架的一端固定有承托盘，所述承托盘用于承接待加工的轮毂，所述立轴上设有用于对轮毂进行支撑固定的扩张式紧固机构；通过两个防护罩的对称式设置，在驱使打磨轮与轮毂接触后，由于第一横移座与第二横移座二者之间采用两组弹性连接机构连接，第一横移座与第二横移座能够发生相对运动，促使随动机构驱使两个防护罩执行并拢动作，使得两个防护罩将轮毂以及打磨盘笼罩住，在不影响轮毂装夹的条件下，实现了包围式的除尘效果。

本发明授权一种内衬支撑的轮毂打磨机器人及打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种内衬支撑的轮毂打磨机器人，包括支座及固定于所述支座上的安装架； 其特征在于，还包括： 立轴，转动安装在所述安装架上，且所述立轴远离安装架的一端固定有承托盘，用于承接待加工的轮毂；所述立轴上设有用于对轮毂进行支撑固定的扩张式紧固机构； 第一横移座、第二横移座，滑动设于所述支座上，二者之间通过两组弹性连接机构连接，所述第二横移座与安装在所述支座上的螺纹驱动机构连接，所述螺纹驱动机构能驱使第一横移座与第二横移座沿支座的长度方向活动； 防护罩，在所述支座上活动设有两个，两个所述防护罩通过安装于所述支座上的随动机构与第一横移座以及第二横移座连接，所述随动机构在第一横移座与第二横移座发生相对运动时触发，并驱使两个防护罩相互靠近并拢； 其中，所述弹性连接机构包括固定于所述第二横移座上的立板、固定于所述立板上的导向杆以及套设于所述导向杆外周的柱形弹簧； 所述第一横移座上转动安装有打磨轮，所述打磨轮的转动轴与所述立轴之间通过变向传动机构连接，所述变向传动机构能促使所述打磨轮与位于所述承托盘上的轮毂进行同步且不同向地转动； 所述第一横移座上还固定安装有立臂，所述导向杆贯穿所述立臂并与立臂滑动连接，所述柱形弹簧的一端连接立臂，另一端连接立板，所述立臂与所述随动机构连接； 所述随动机构包括设于所述支座上且连接两个防护罩的导向结构以及与所述导向结构连接的两组套合组件，所述套合组件设于所述立臂上，还连接所述立板。

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