杭州智翔航空技术有限公司程苏仙获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州智翔航空技术有限公司申请的专利一种折叠式无人机机翼结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223174334U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422579841.4，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种折叠式无人机机翼结构是由程苏仙;徐晓微;潘健敏;许耀锋设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种折叠式无人机机翼结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种折叠式无人机机翼结构，属于无人机机翼结构技术领域，该折叠式无人机机翼结构包括；一种折叠式无人机机翼结构，包括无人机主体，放置槽，放置槽开设于无人机主体的表面；转动机构，转动机构设有多组，每组转动机构均包括机翼杆、滑动开关、滑动槽、套筒、支撑杆、第二弹簧和滑动杆，支撑杆固定连接于放置槽的内壁，套筒转动连接于支撑杆的圆周表面，通过使用本装置，调节转动组件，从而使得无人机在不使用时能够收缩成更小的体积，方便携带和存储。
本实用新型一种折叠式无人机机翼结构在权利要求书中公布了：1.一种折叠式无人机机翼结构，其特征在于：包括： 无人机主体1； 放置槽2，所述放置槽2开设于无人机主体1的表面； 转动机构，所述转动机构设有多组，每组所述转动机构均包括机翼杆3、滑动开关6、滑动槽7、套筒13、支撑杆14、第二弹簧17和滑动杆18，所述支撑杆14固定连接于放置槽2的内壁，所述套筒13转动连接于支撑杆14的圆周表面，所述的支撑杆14圆周表面开设有第一滑槽，所述套筒13的圆周表面开设有第二滑槽，所述机翼杆3固定连接于套筒13的圆周表面，所述滑动槽7开设于机翼杆3的内壁，所述滑动杆18滑动连接于滑动槽7的内壁，所述滑动开关6固定连接于滑动杆18的一端，所述第二弹簧17固定连接于滑动开关6的一端； 限位机构，所述限位机构设有多组，多组所述限位机构分别设于多个机翼杆3内。
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