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龙图腾网获悉广州创龙电子科技有限公司申请的专利一种解决多核异构下rpmsg通信导致MCU采集AD数据失真的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119376978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411469968.9，技术领域涉及：G06F9/54；该发明授权一种解决多核异构下rpmsg通信导致MCU采集AD数据失真的方法是由盘耀东;周伯齐;梁权荣;朱雅设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种解决多核异构下rpmsg通信导致MCU采集AD数据失真的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种解决多核异构下rpmsg通信导致MCU采集AD数据失真的方法，本发明采用Softirq软中断代替rpmsg核间中断功能以实现核心之间的通信，相比于程序层次较繁复的rpmsg框架，软中断的程序层次简单即可实现核间中断，因此软中断适用于低性能核心运行，通过采用软中断使得本发明能够大幅降低多核异构系统的低性能核心发起核间通信的耗时，使得MCU能够及时地采集下一个采样点的AD数据，从而较好地解决MCU采集到的AD数据出现失真的问题，保证采集到的AD数据的准确性，为工业AD数据采集应用场景提供一个可靠的多核异构下MCUAD数据采集方案。

本发明授权一种解决多核异构下rpmsg通信导致MCU采集AD数据失真的方法在权利要求书中公布了：1.一种解决多核异构下rpmsg通信导致MCU采集AD数据失真的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、MCU模块采集AD数据；其中，所述MCU模块运行在第一核心； S2、所述MCU模块将所述AD数据缓存在共享内存； S3、所述MCU模块向Linux系统发起软中断通知，在所述软中断通知发起完成后所述MCU模块继续采集新的AD数据；其中，所述Linux系统运行在第二核心； S4、所述Linux系统接收所述软中断通知； S5、所述Linux系统从所述共享内存中读取所述AD数据； 所述MCU模块包括AD数据采集单元；所述步骤S1具体为：所述AD数据采集单元从AD采样芯片中采集所述AD数据； 所述MCU模块的AD数据采集单元与第三核心的资源管理单元连接，当MCU模块发起所述软中断通知时，资源管理单元向AD数据采集单元提供第三核心的闲置资源；在软中断通知发起完成后，资源管理单元中止向AD数据采集单元提供第三核心的闲置资源。

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