重庆谱思机器人控制系统有限公司刘荣获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆谱思机器人控制系统有限公司申请的专利一种机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223173015U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422508180.6，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械臂是由刘荣;陶旺;庹万鹏设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂，包括安装底座、第一臂、第二臂和末端执行组件，安装底座上转动连接有传动箱，传动箱内设有驱动机构，第一臂与传动箱转动连接，第二臂与第一臂转动连接，末端执行组件与第二臂活动连接，在第一臂和第二臂之间设有传动连杆组件，传动连杆组件一端穿过第一臂后与驱动机构连接，传动连杆组件另一端穿过第二臂后与末端执行组件连接，驱动机构用于驱动传动箱相对安装底座水平旋转，驱动第一臂相对传动箱上下转动，驱动第二臂相对第一臂上下转动，驱动末端执行组件相对第二臂活动，本实用新型的机械臂更加轻便，体积小，整体刚性更好。
本实用新型一种机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于：包括安装底座1、第一臂60、第二臂70和末端执行组件80，所述安装底座1上转动连接有传动箱2，所述传动箱2内设有驱动机构，所述第一臂60与所述传动箱2转动连接，所述第二臂70与所述第一臂60转动连接，所述末端执行组件80与所述第二臂70活动连接，在所述第一臂60和所述第二臂70之间设有传动连杆组件50，所述传动连杆组件50一端穿过所述第一臂60后与驱动机构连接，所述传动连杆组件50另一端穿过所述第二臂70后与所述末端执行组件80连接，驱动机构用于驱动所述传动箱2相对所述安装底座1水平旋转，驱动所述第一臂60相对所述传动箱2上下转动，驱动所述第二臂70相对所述第一臂60上下转动，驱动所述末端执行组件80相对所述第二臂70活动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆谱思机器人控制系统有限公司，其通讯地址为：401121 重庆市渝北区高新园黄山大道中段5号5-18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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