天津迦自机器人科技有限公司杨志昆获国家专利权
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龙图腾网获悉天津迦自机器人科技有限公司申请的专利一种具有驱动摆臂调整结构的AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223174219U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422390251.7，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型一种具有驱动摆臂调整结构的AGV是由杨志昆;张艳;刘兆龙;王磊设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有驱动摆臂调整结构的AGV在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种具有驱动摆臂调整结构的AGV，包括车体框架、摆臂结构、驱动结构；车体框架内设置有用于容纳摆臂结构和驱动结构的安装仓，所述安装仓设置有两个，分别为前安装仓和后安装仓；驱动结构安装在摆臂结构上，驱动结构包括第一驱动电机和动力轮，利用第一驱动电机带动动力轮运动。本实用新型有益效果：包括车体框架、摆臂结构和驱动结构，利用摆臂结构将驱动结构安装在车体框架上，利用上述结构可以使焊接摆臂与车体框架活动连接，即摆臂结构可以相对于车体框架摆动，驱动结构可以利用上述的摆臂结构相对于车体框架随路面平整度摆动调节，进而适应路面情况，提高与地面的贴合度。
本实用新型一种具有驱动摆臂调整结构的AGV在权利要求书中公布了：1.一种具有驱动摆臂调整结构的AGV，其特征在于：包括车体框架1、摆臂结构11、驱动结构12； 车体框架1内设置有用于容纳摆臂结构11和驱动结构12的安装仓，所述安装仓设置有两个，分别为前安装仓和后安装仓； 驱动结构12安装在摆臂结构11上，驱动结构12包括第一驱动电机121和动力轮122，利用第一驱动电机121带动动力轮122运动； 摆臂结构11两端与车架框体活动连接，摆臂结构11上设置有万向轮115，所述万向轮115为从动轮； 摆臂结构11包括焊接摆臂111，焊接摆臂111的两侧设置有竖直安装板112，竖直安装板112上设置有摆动轴孔113，摆动轴孔113内设置有摆动轴承114； 车体框架1的安装仓侧方设置有安装孔，安装孔内设置有销轴101，销轴101从两侧插入至摆动轴承114中。
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