中国铁建重工集团股份有限公司罗建利获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利小半径转弯掘锚一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223177532U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422299795.2，技术领域涉及：E21D9/10；该实用新型小半径转弯掘锚一体机是由罗建利;张廷寿;王健;胡树伟;袁锞;闭海云;龙新良;牛志玮设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本小半径转弯掘锚一体机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小半径转弯掘锚一体机，包括掘锚主机、为所述掘锚主机提供动力的动力小车及皮带机，所述动力小车包括小车底盘，所述小车底盘上布设有车架、用于铰接所述主机的第一球铰连接座、用于铰接所述皮带机的第一铰接座及回转支撑机构，所述皮带机上布设有第二铰接座，所述第二铰接座与所述第一铰接座通过第一销轴铰接，所述第一销轴垂直于所述小车底盘布设，所述回转支撑机构驱动所述皮带机以所述第一销轴为轴心摆动；其能实现掘锚主机、动力小车、皮带机两两之间的左右角度偏移，能防止撞壁，将掘锚一体机拐弯抹角缩小到了1.8m，从而适应连采连充需要多次转弯的巷道工况，能保证三下压煤的开采顺利进行。
本实用新型小半径转弯掘锚一体机在权利要求书中公布了：1.一种小半径转弯掘锚一体机，其特征在于， 包括掘锚主机1、为所述掘锚主机1提供动力的动力小车2及皮带机3，所述动力小车2包括小车底盘23，所述小车底盘23上布设有车架22、用于铰接所述掘锚主机1的第一球铰连接座21、用于铰接所述皮带机3的第一铰接座25及回转支撑机构24，所述皮带机3上布设有第二铰接座31，所述第二铰接座31与所述第一铰接座25通过第一销轴26铰接，所述第一销轴26垂直于所述小车底盘23布设，所述回转支撑机构24驱动所述皮带机3以所述第一销轴26为轴心摆动。
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