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龙图腾网获悉深圳大漠大智控技术有限公司申请的专利无人机双链路数据传输系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119233443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411285710.3，技术领域涉及：H04W76/15；该发明授权无人机双链路数据传输系统及方法是由李玉浩;罗品;邓涛设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机双链路数据传输系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机双链路数据传输系统及方法，该系统包括无人机端、地面端RTK基站以及遥控器端，其中，地面端RTK基站包括第一链路模组及第二链路模组，地面端RTK基站通过第一链路模组或第二链路模组将RTK信息包传输至无人机端；遥控器端包括第二链路模组，第二链路模组用于将遥控器端的遥控信息包传输至无人机端；无人机端包括接收机模组，接收机模组包括第一链路芯片及第二链路芯片，第一链路芯片及第二链路芯片用于接收RTK信息包和遥控信息包，以使无人机端对RTK信息包和遥控信息包进行处理，实现对无人机飞行的控制。实施本发明可提高无人机飞行的安全性。

本发明授权无人机双链路数据传输系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机双链路数据传输系统，其特征在于，所述无人机双链路数据传输系统包括无人机端、地面端RTK基站以及遥控器端，其中， 所述地面端RTK基站包括第一链路模组及第二链路模组，所述地面端RTK基站通过所述第一链路模组或所述第二链路模组将RTK信息包传输至所述无人机端； 所述遥控器端包括第二链路芯片，所述第二链路芯片用于将所述遥控器端的遥控信息包传输至所述无人机端； 所述无人机端包括接收机模组，所述接收机模组包括第一链路芯片及所述第二链路芯片，所述第一链路芯片及所述第二链路芯片用于接收所述RTK信息包和所述遥控信息包，以使所述无人机端对所述RTK信息包和所述遥控信息包进行处理，实现对无人机飞行的控制； 所述地面端RTK基站还包括基站MCU主控及GPS模组，所述基站MCU主控用于将所述GPS模组的差分信息打包生成所述RTK信息包； 所述基站MCU主控还用于读取所述第二链路模组中射频芯片寄存器的值得到RSSI值，并根据所述RSSI值判断是否启动链路切换，以通过所述第二链路模组将所述RTK信息包传输至所述无人机端，所述根据所述RSSI值判断是否启动链路切换的步骤包括：若所述RSSI值大于RSSI阈值，则判定所述第一链路模组通信质量较好，无需启动链路切换，继续保持所述第一链路模组传输所述RTK信息包；若所述RSSI值不大于所述RSSI阈值，则判定所述第一链路模组通信较弱或被干扰断链，则需要启动链路切换，通过所述第二链路模组传输所述RTK信息包； 所述接收机模组还包括接收机MCU主控，所述接收机MCU主控用于对所述RTK信息包和所述遥控信息包进行解析打包处理得到RTK遥控信息包，并将所述RTK遥控信息包传送给所述无人机端； 所述无人机端还包括无人机MCU主控，所述无人机MCU主控用于接收所述RTK遥控信息包，并将所述RTK遥控信息包解析成RTK信息和遥控信息，以根据所述RTK信息和所述遥控信息实现对所述无人机的控制； 所述遥控器端还包括遥控MCU主控，所述遥控MCU主控与所述第二链路芯片之间通过SPI协议进行数据传输通讯。

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