数码模冲压技术(武汉)有限公司陈昌金获国家专利权
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龙图腾网获悉数码模冲压技术(武汉)有限公司申请的专利一种小线自动化机械手快换机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223173001U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421645116.6，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种小线自动化机械手快换机构是由陈昌金;阳保国;马龙设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小线自动化机械手快换机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种小线自动化机械手快换机构，包括主杆和快速切换交叉安装块，主杆的一端部固定连接有快速定位销。该小线自动化机械手快换机构通过设置有主杆以及快速切换交叉安装块，使其在进行使用的过程中能够有效的起到良好的可进行拆卸效果，有效的实现了工作人员可对其进行快速的更换效果。通过在安装孔上开设有限位孔，且在主杆上设置有快速定位销，使其在进行使用的过程中能够有效的实现对主杆的定位效果，避免其在进行使用的过程中产生松动的情况发生。通过在快速切换交叉安装块上设置有固定件使其能够方便工作人员通过控制固定件来实现对主杆的固定以及拆卸的效果。
本实用新型一种小线自动化机械手快换机构在权利要求书中公布了：1.一种小线自动化机械手快换机构，包括主杆1和快速切换交叉安装块2，其特征在于：所述主杆1的一端部固定连接有快速定位销11，所述主杆1的一端部连接有快速切换交叉安装块2，所述快速切换交叉安装块2上开设有安装孔21，所述主杆1插接于所述安装孔21，所述安装孔21上开设有限位孔22，所述快速定位销11插接于所述限位孔22； 所述限位孔22上设置有固定件23，所述固定件23用于控制所述安装孔21对所述主杆1进行固定； 所述安装孔21的另一端设置有副杆24，所述副杆24的两端部连接有第一包轴套25，两所述第一包轴套25上均开设有连接孔26，两所述连接孔26内均设置有连接杆27，两所述连接杆27的另一端均固定连接有第二包轴套28。
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